KUKA机器人维修KUKA机器人的维保周期

库卡机器人维修KUKA机器人的周期保养

kuka机器人保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年：

1:日常保养内容

(1)不正常的噪音及震动,马达温度;

(2)周边设备是否可以正常工作;

(3)每根轴的抱闸是否正常.

注：有些型号机器只有J2:J3抱闸.

2:三个月检查和保养内容

(1)控制部分的电缆

(2)控制器的通风

(3)连接机械本体的电缆

(4)接插件的固定状况是否良好

(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(6)清除机器上的灰尘和杂物

3:六个月

(1)更换平衡块轴承的润滑油

注：有些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册.

(2)控制部分的电缆

(3)控制器的通风

(4)连接机械本体的电缆

(5)接插件的固定状况是否良好

(6)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(7)清除机器上的灰尘和杂物

4:一年

(1)更换机器人本体上的电池

(2)更换平衡块轴承的润滑油

(3)控制部分的电缆

(4)控制器的通风

(5)连接机械本体的电缆

(6)接插件的固定状况是否良好

(7)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(8)清除机器上的灰尘和杂物

5:三年

(1) 更换KUKA机器人减速器的润滑油

(2)更换KUKA机器人本体上的电池

(3)更换平衡块轴承的润滑油

(4)控制部分的电缆

(5)控制器的通风

(6)连接机械本体的电缆

(7)接插件的固定状况是否良好

(8)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(9)清除机器上的灰尘和杂物

二:更换电池

1:更换控制器主板上的电池

2:更换机器人本体上的电池

三:更换润滑油

1:更换减速器和齿轮盒润滑油

2:更换平衡块轴承润滑油