KUKA库卡机器人维保的重要性

KUKA库卡机器人维保的重要性

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人控制箱,教导盒,手腕之表面擦拭,还有喷檐之清洁.

KUKA库卡机器人定期维护保养有什么好处:

库卡机器人本体及其控制柜是昂贵的工业自动化设备,定期专业的维护保养能使其高效,安全,高精度的更长工作寿命的运行.

KUKA库卡机器人正常运行10000小时后或每3年,库卡机器人功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损,老化,腐蚀等因素而逐渐降低.

需要定期对库卡机器人做一次全面预防性保养,包括进行定期清洁,机器人备用电池更换,机器人润滑油脂更换等...

库卡机器人进行定期保养可排除因机器人长期运行,环境等因素引发故障造成的隐患,减少库卡机器人故障频率,

降低故障导致的停机时间,提升了库卡机器人保养的方便性,实现库卡机器人利用率,延长库卡机器人的使用寿命.

库卡机器人标准保养维护项目包括:机器人本体保养和控制柜保养.

KUKA机器人本体保养

一,KUKA机械臂各轴:

1,KUKA机械臂各轴功能:自动手动运行是否稳顺,有无杂音,马达制动是否正常

2,KUKA机械臂各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳

二,库卡机器人齿轮箱:

1,各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态

2,齿轮箱更换专用润滑油脂

三,库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆.

四,KUKA库卡机器人固定状态:

1)各接线端子是否接线良好

2)机器人本体的底座是否固定良好

五,KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池是否需要更换,如电池达到使用期限,必须更换专用电池.

六,检查库卡机器人零位.

七,库卡机器人保养检查机器人各轴,加润滑油脂.

八,检查机器人各轴限位挡块是否磨损，以防意外导致的重大事故.