​ABB IRB2600机器人维护保养维修信息

ABB IRB2600机器人维护信息

ABB IRB2600机器人维护信息:

一:第一,二,三,四变速箱油Kyodo Yushi TMO 150 

建议动作:4000小时,首次更换；免维护单元

二:第五,六变速箱油 Optimol BM100

建议动作:第一次工作4000h首次更换;以后每6000h(机器人工作时间)一次

三:机器人本体电缆

建议动作：36mth(如有磨损，及时更换)

四:机器人机械限位

建议动作:60mth(如有磨损，及时更换)

五:备份电池包

建议动作:新电池可用时间为每周关机2天可用36个月;每天关机16h可用18个月。

维护详情:

一:第一,二,三,四变速箱油孔位置及注意事项.

1）一轴油孔位置(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.(油塞拧紧扭矩60NM)

2）二轴油孔位置(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.(油塞拧紧扭矩60NM)

3） 三轴油孔位置(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.(油塞拧紧扭矩10NM)

4）四轴油孔位置(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.(油塞拧紧扭矩10NM)

二:第五,六轴变速箱油孔位置及注意事项.

五,六轴油孔位置(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源，液压气压源.(油塞拧紧扭矩10NM)

三:机器人本体电缆

机器人本体电缆维护检查(如下图),

注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.

四:机器人机械限位装置

机器人限位维护检查(如下图),注：进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.

五:机器人备份电池包

备用电池更换(如下图),注:进入机器人工作区域前关闭所有连接到机器人的电源,液压气压源.

日常清洁请注意! 勿用压缩空气，水进行清洁

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业，

主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔，等世界领先机器人等，
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