FANUC R2000iB机器人维护保养维修​

FANUC R2000iB机器人常规保养维修

一、机械维护内容

1)机械运动噪声检测

T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障;

 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障；

2)电器柔性管检测
观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录；
3)变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布（纸）试檫,透明泛绿色为润。
4)主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置：准备油管,废油桶,油品等,放油（注意:先打开下盖,再打开上盖）放油
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁；
5)腕部轴变速箱换油

运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油（注意:先打开下盖,再打开上盖）放油完毕,

装上下盖,按量进油（泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)

6)平衡缸油脂更换（同主轴变速箱）
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁；
7)A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨,球轴承,磨损情况记录；
8)管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修,改造,备件,维保,培训等专业技术服务型企业,

主要涉及品牌有ABB,KUKA,安川,FANUC,Kawasaki川崎,Panasonic松下,COMAU柯马,STAUBCI史陶比尔,

等世界领先机器人等,
从机器人选型,安装,调试,改造与无忧售后和维保为客户提供全面服务,实现工业机器人一站式服务商。

二、电气维护
1)机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰；
2)电源电压检测 27V 
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
3)控制柜及PC 模块清理
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇；
4)检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
5)检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口
6)PLC 检测与安全有关的PLC 信号

7)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常

,电缆线有无破损

8)机器人项目备份功能,文件传输功能检测
9)机器人负载测试