FANUC发那科常见故障代码故障分析及解决方法

FANUC发那科常见故障代码故障分析及解决方法

伺服－001 操作面板紧急停止
SRVO－001 Operator panel E-stop

现象： 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

解决方法：

1）解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

2）确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，

则更换电缆。
3）如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换
开关单元或操作面板。
4）更换配电盘。
5）更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

注：SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面

伺服-280 SVOFF输入

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伺服 － 002 示教操作盘紧急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop 
现象：按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
解决方法：

1）解除示教操作盘的紧急停止按扭。
2）更换示教操作盘。

伺服 － 021 SRDY 断开（组：i 轴：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 
现象：当 HRDY 断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。
（所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。
SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报
警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY 断开）。也即，此报
警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）
解决方法：

1）确认紧急停止单元 CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器 CRM64 已经切实连接。

2）存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。

3）更换紧急停止单元。

4）换伺服放大器。