ABB机器人 IRB 1300-7保养维修

ABB机器人 IRB 1300-7保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 1300-7

主要版本：通用版
轴数 : 6

负载 : 7kg

工作区域 : 1400mm

精度 : 0.03mm

防护级别 : 标配IP40

安装方式 :任意角度

本体重量 : 78.5kg

主要应用 : 弧焊,点焊,抛光研磨,上下料,物料搬运,拾料,装配,检测

能耗 : N/A

ABB机器人报警代码：

10026, 碰撞回撤

说明：机械手试图从碰撞到的障碍物上回撤，并获得成功。
10027, 碰撞回撤失败
说明：操纵器试图从碰撞到的障碍物上回撤，但失败。
10030, 所有轴已换向
说明：检查后，系统发现所有轴需要换向。
10031, 所有轴已校准
说明：检查后，系统发现所有轴需要校准。
10032, 所有转数计数器已更新
说明：检查后，系统发现轴的所有转数计数器都需要更新。

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