ABB机器人 IRB 2600-12报警代码保养维修咨询

ABB机器人 IRB 2600-12保养维修
ABB机器人 IRB 2600-12保养维修

主要版本：通用版、焊接版、铸造版

轴数 : 6
负载 : 12kg
工作区域 : 1850mm
精度 : 0.04mm
防护级别 : 标配IP67
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂,支架,...
本体重量 : 284kg
主要应用 : 弧焊,切割,上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : 3.4kW

ABB机器人报警故障：

1  机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理？
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

2  如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔，等世界领先及机器人等， 从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。