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  • FANUC机器人M-2000iA输入零点标定数据

FANUC机器人M-2000iA输入零点标定数据

    品牌:发那科

    上架时间:2021-11-4 发布者:上海仰光

    产品描述:零点标定数据的输入方法 1. 通过MENU(菜单)选择“6 系统”。 2. 通过画面切换选择“变量”。出现系统变量画面。 3. 下面,改变零点标定数据。 零点标定数据存储在系统变量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。 4. 选择$DMR_GRP。 5. 选择$MASTER_COUN,输入事先准备好的零点标定数据。 6. 按下 PREV (返回)键。 7. 将$MASTER_DONE设定为 TRUE。 8. 显示位置调整画面,选择“7 更新零点标定结果”,按下F4“是”。 9. 在位置调整结束后,按下F5“完成”。

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FANUC机器人M-2000iA输入零点标定数据详情如下:

输入零点标定数据

零点标定数据的直接输入,可将零点标定数据值直接输入到系统变量中。这一操作作用于零点标定数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。

零点标定数据的输入方法

1. 通过MENU(菜单)选择“6 系统”。

2. 通过画面切换选择“变量”。出现系统变量画面。

3. 下面,改变零点标定数据。

零点标定数据存储在系统变量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。

4. 选择$DMR_GRP。

    

5. 选择$MASTER_COUN,输入事先准备好的零点标定数据。

6. 按下 PREV (返回)键。

7. 将$MASTER_DONE设定为 TRUE。

8. 显示位置调整画面,选择“7 更新零点标定结果”,按下F4“是”。

9. 在位置调整结束后,按下F5“完成”。