KUKA库卡机器人维修常见故障和日常问题维修处理

服务项目:库卡KUKA机器人控制柜、驱动、电机维修 。 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办? 1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热; ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯; ④电动机过载或频繁起动; ⑤电动机缺相，两相运行; ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分; ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。 2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除 ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头); ②提高电源电压或换粗供电导线; ③检修铁芯，排除故障; ④减载;按规定次数控制起动; ⑤恢复三相运行; ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺; ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。