机器人维修保养注意事项有哪些？

机器人售后维修|机器人维修

我司可提供工业机器人的维修、维护保养、安装调试、备件销售等服务。

服务品牌：发那科FANUC、库卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，销售机器人配件，回收二手机器人。

我司有大量样机测试平台，可为客户提供检测。首先了解客户的设备故障，为客户确认故障点，并提供解决方案及报价，客户可选择发至我司维修检测或者技术工程师上门服务，维修产品测试正常后发货。

 

 

 

 机器人维修保养注意事项有哪些？：
       1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
       2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
       3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
       4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
 工业机器人一般维护内容：
       1.清洗机械手  
       应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。  
       2 中空手腕  
       如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。  
       3 定期检查  
       视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
  
       4.检查基础  
       固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。  
       5 轴制动测试  
       在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
       测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。