工业机器人伺服跟踪错误报警维修解决办法

工业机器人伺服跟踪错误报警维修解决办法

伺服跟踪错误报警？

原因：

1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；

2.诊断→通过至大力矩和现场情况诊断；

3.维修→制定维修计划。

 

解决办法：

1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；

2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；

3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。