工业机器人抖动维修处理方法

工业机器人抖动维修处理方法

机器人抖动？

诊断过程：

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

 

现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。

 

改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。

 

处理方法：

1.检查各轴的运转情况；

2.确认抖动引起的轴；

3.确认是电气问题还是机械问题。