编号为501:跟踪记录已经被激活,将对系统性能产生影响,502:已经初始化的存储器,全局保存变量的值会被初始化;511:CPU版电池电压低于制定电压;512:CPU版的5V输入电压低于制定电压;513:电动机制动、编码器和风扇的24V输入的电压比规定电压低;514:控制器内部温度高于制定温度;515:(FAN1)控制器风扇速度低于制定速度(FAN1);516:控制器风扇的速度低于制定速度(FAN2);517:控制器内部温度高于制定温度:700,电动机型与机器人型号不符;736,编码器或控制器出现问题;737,编码器电池电压低;752,伺服器报警D;F-5016,程序出现问题,无法使用;I-2014,关节轴上编码器出现问题。驱动器类
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