徐州KUKA库卡机器人变频器OC报警故障怎么解除？

徐州KUKA库卡机器人变频器OC报警故障怎么解除？

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KUKA库卡机器人变频器OC报警故障分析维修

一、KUKA机器人变频器一启动就跳“OC”

打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。

二、KUKA机器人变频通电就跳“OC”且不能复位。

首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。

徐州KUKA库卡机器人变频器OC报警故障怎么解除总结：以上是KUKA库卡机器人变频器OC报警故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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