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成都Panasonic松下机器人电机运行异常故障如何维修处理?

【作者】:YQQ 【发布时间】:2023-3-24 【来源】:上海仰光电子科技有限公司

成都Panasonic松下机器人电机运行异常故障如何维修处理?  

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Panasonic松下机器人电机运行异常故障维修处理方法   

松下机器人伺服电机维修及常见故障:伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

伺服配线:

  使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好

伺服参数:

伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械系统:

连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

成都Panasonic松下机器人电机运行异常故障如何维修处理总结:以上是Panasonic松下机器人的电机运行异常故障的分析维修方法,可以更好进行的机器人故障维修,如若出现机器人的故障问题,可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事Panasonic松下机器人维修,焊接机器人维修喷涂机器人维修,搬运机器人维修,伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

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