天津YASKAWA安川机器人运行中突然断电故障如何进行处理?
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YASKAWA安川机器人运行中突然断电故障处理方法
机器人瞬间停电电力恢复供应后首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下将机器人示教回原点后开机。
如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理:
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可.
以上就是机器人突然断电的处理方法,处理后需要再次检查,以防再次发生。
天津YASKAWA安川机器人运行中突然断电故障如何进行处理总结:以上是YASKAWA安川机器人的运行中突然断电故障的维修方法分析,可以更好进行的机器人故障维修,如若出现机器人的故障问题,可以送至专业的维修中心进行维修。
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