佛山Panasonic松下机器人电机偏差计数器溢出错误如何处理

佛山Panasonic松下机器人电机偏差计数器溢出错误如何处理

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Panasonic松下机器人电机偏差计数器溢出错误处理方法  

1.高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：检查松下伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

2.输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

3.运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力

佛山Panasonic松下机器人电机偏差计数器溢出错误如何处理总结：以上是Panasonic松下机器人的电机偏差计数器溢出错误故障处理方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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