泰安KUKA库卡机器人本体与控制柜不匹配故障怎么操作？

泰安KUKA库卡机器人本体与控制柜不匹配故障怎么操作？

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KUKA库卡机器人本体与控制柜不匹配故障维修调试

1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效

2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；

4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:KRCROBOTERKRCR1Mada'，点‘ENTER’打开；

6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

泰安KUKA库卡机器人本体与控制柜不匹配故障怎么操作总结：以上是KUKA库卡机器人的本体与控制柜不匹配故障的分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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