嘉兴ABB机器人IRB140系列程序运行卡顿故障分析维修

嘉兴ABB机器人IRB140系列程序运行卡顿故障分析维修

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ABB机器人程序运行卡顿故障分析维修

故障现象：ABB机器人程序运行卡顿，看上去无法正常执行并且有时停止

故障原因：计算机系统负荷过高，可能因为以下一种或多种原因造成：

1、程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

2、I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。

3、内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。

4、外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。

ABB机器人程序运行卡顿检修步骤：

1、检查程序是否包含逻辑指令（或其它“不花时间”执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。

要避免此类循环，可以通过添加一个或多个WAIT指令来进行测试。仅适用较短的WAIT时间，以避免不必要地减慢程序。

适合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中，最好是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循环中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、确保每个I/O板的I/O更新时间间隔值没有太低（这些值使用RobotStudio更改）。

ABB机器人建议使用以下轮询率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3、检查PLC和ABB机器人系统之间是否有大量的交叉连接或I/O通信。

4、尝试以事件驱动指令而不是使用循环指令编辑PLC程序。

嘉兴ABB机器人IRB140系列程序运行卡顿故障分析维修总结：以上是ABB机器人的程序运行卡顿故障的分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事ABB机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!