焊接机器人常见故障

焊接机器人常见故障
从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看，主要存在以下几类故障：
a）操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
b）外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。
c）环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。
d）插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

从故障现象可以分析看到，
a针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核，建立规范可靠的操作程序，杜绝误操作。
b升降平台开关位臵设计应更加人性化，线缆布臵合理；显示元件选用稳定性好的材质。
c.焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里，未采取屏蔽措施，在湿度较大的雨季，应采取必要的除湿措施。
d.插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至，对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施，保证插件接触良好。