KUKA机器人 控制柜KRC4接口概览

KUKA机器人 控制柜KRC4接口概览详情如下：

接口概览 ：

机器人控制系统 KR C4 NA 包含以下接口：

 电机插头 1 

 电机插头 X20 

 KPP 和 KSP 的电机插头 X20 

 电机插头 X20.1 和 X20.4 （重载型） 

 附加轴 1 电机插头 X7.1 

 附加轴 1 和 2 电机插头 X7.1 和 X7.2 

 附加轴 1、2、3 电机插头 X7.1、X7.2、X7.3 

 电机插头 X8 （重载型卸码垛机器人，4 轴） 

 电机插头 X20 （卸码垛机器人，4 轴） 

 电机插头 X20.1 和 X20.4 （重载型，5 轴） 

 电机插头 X20 （卸码垛机器人，5 轴） 

 电机插头 X81 （4 轴） 

 电机插头 X82 （8 轴） 

 附加轴 1 电机插头 X7.1 （卸码垛机器人） 

 附加轴 1 和 2 电机插头 X7.1 和 X7.2 （卸码垛机器人）

 电机插头 2 

 电机插头 X81 （3 轴） 

 电机插头 X81 （4 轴） 

 电机插头 X81 和 X7.1 （5 轴） 

 电机插头 X81、X7.1 和 X7.2 （6 轴） 

 电机插头 X81、X7.1...X7.3 （7 轴） 

 电机插头 X81、X7.1...X7.4 （8 轴）

 电机插头 3

 电机插头 X7.1...X7.3 （3 轴） 

 电机插头 X7.1...X7.4 （4 轴） 

 电机插头 X7.1...X7.5 （5 轴） 

 电机插头 X7.1...X7.6 （6 轴） 

 电机插头 X7.1...X7.7 （7 轴） 

 电机插头 X7.1...X7.8 （8 轴）

 X1 电源接口 

 安全选项的分离式接口 

 X11 并行安全接口 

 以太网接口 

 X66 以太网接口

接线面版：

1 X1 电源接口 

2 电机插头接口 

3 选项 

4 选项 

5 安全接口 X11 

 6 选项 

7 选项 

8 X19 smartPAD 接口 

9 X42 选项 

10 X21 RDC 接口 

11 X66 以太网安全接口 

12 SL1 机械手接地线 

13 SL2 主电源接地线