ABB FlexLifter IRL 600可编程剪叉式升降平台车

ABB FlexLifter IRL 600可编程剪叉式升降平台车如何校准详情如下：

简介：

本章节阐述一般的校准方法，同时还详细说明了不需要特定校准设备的程序。

机器人系统必须根据校准工具附带的文档进行重新校准。

警告！
首先确认没有人站在升降台区域内，无物品（即工具）遗留在支架内。确保机器已
正确安装。
注意！
重启期间，设备不需校准。旋转变压器只需在系统调试时进行校准。

校准时间：
每次转数计数器数值更改或丢失时必须校准 FlexLifter 轴。
如果更改了旋转变压器数值，必须使用 ABB 提供的校准方法重新校准机器人。使用
标准校准方法校准 FlexLifter IRL 600 时务必小心。
在更换 FlexLifter IRL 600 上影响校准位置的部件（如电机或传动部件）后，旋转变压
器的数值就会发生变化。
如果由于下列情况而导致转数计数器内存数值丢失，则必须更新计数器：

• 电池耗尽
• 旋转变压器出错
• 旋转变压器和测量板间的通信中断
• 在控制系统断开时移动机器人轴
在首次安装连接机器人和控制器时，也必须更新转数计数器。

断电：
断电后无需校准 FlexLifter， SMB 盒内的备份电池将储存旋转变压器位置直到恢复通电。
注意！
在调试系统时只需校准旋转变压器。
精细校准：
系统交付前已经过调节。校准偏移值设为 0 并储存在控制器数据和 SMB 盒内。
FlexLifter IRL 600 无需精细校准。

校准说明：
程序：
在机械干预（例如更换电机或减速机）或转数计数器数值更改或丢失后，首次启动时必须执行下列程序。