FANUC机器人 R-30iB Plus 异常无效画面

FANUC机器人 R-30iB Plus 异常无效画面详情如下：

异常无效画面

有关 SPOT TOOL+上输出信号的状态和输入信号的状态不一致时发生的报警，可以通过禁用故障选项，只在程序执行中所指定的周期数禁用报警。通过此功能成为禁用对象的报警如下所示。

·  冷却机故障

·  冷却水流量故障

·  变压器故障

·  开枪故障

·  合枪故障

·  半开故障

发生此可以将置于禁用的报警时，报警恢复画面上显示如下所示的画面。

在此画面上按下 F4 [选择]，然后选择“4.报警无效”，自动地在异常无效画面追加设置为禁用的报警。

异常无效画面

异常无效画面上，显示上述操作中被设置为禁用的报警状态。

·  向禁用报警列表的追加，发生了报警时，在报警恢复画面上进行。不可以本画面进行追加。

·  禁用报警的列表中所追加的报警，只有在所指定的禁用次数的周期数内可以禁用报警。

·  超过所指定的禁用次数时，显示报警。

·  发生可以禁用的报警，而尚未在列表上追加的情况下，可以在报警恢复画面上设置禁用报警。

·  不能在异常无效画面上删除禁用报警的设置。只要不删除设置，禁用报警处理将执行指定的周期数。此外，禁用报警的列表，在控制装置冷启动时全都被擦除。

下面示出显示异常无效画面上的项目。要在画面上变更或删除禁用报警设置，执行如下步骤。

步骤

1.  按下 MENU （菜单）键。

2.  选择“状态”。

3.  按下 F1 [类型]。

4.  选择"无效故障"。显示如下所示的画面。

5.  确认报警的状态。

6.  要删除禁用报警，执行如下步骤。

a   将光标指向要删除的报警。

b   按下 F3 “项目清除”

7.  要删除显示中的所有报警，执行如下操作。

a   按下 NEXT 键。

b   按下 F3 “配置”。显示如下所示的画面。

8.  要使禁用故障选项启用或禁用，执行如下步骤。

a   按下 F2 “配置”。显示如下显示画面。

b   将光标指向禁用故障选项。

c    按下相应的按键。

      ·  要启用禁用故障选项，按下 F4 “启用”。

      ·  要禁用禁用故障选项，按下 F5 “禁用”。

9.  要设置禁用报警的最大周期数，执行如下步骤。

a   将光标指向要删除的报警。

b   按下 F2 “配置”，显示如下所示的画面。

c   将光标指向最大周期数已禁用。

d   输入要指定的周期数。