FANUC控制柜 R-30iB Compact Plus I/O指令

FANUC控制柜R-30iB Compact Plus I/O指令详情如下：

I/O（输入/输出信号）指令，是改变向外围设备的输出信号状态，或读出输入信号状态的指令。

·  （系统）数字 I/O 指令

·     机器人（数字）I/O 指令

·     模拟I/O指令

·     组I/O指令

注释：

I/O信号，在使用前需要将逻辑号码配置给物理号码。

数字 I/O 指令

数字输入（DI）和数字输出（DO），是用户可以控制的输入/输出信号。

R[i]=DI[i]

R[i]=DI[i]指令，将数字输入状态（ON=1、OFF=0）存储到寄存器中。

例：

1：R[1]=DI[1]

2：R[R[3]]=DI[R[4]]

DO[i]=ON/OFF

DO[i]=ON/OFF指令，接通或断开所指定的数字输出信号。

例：

3：DO[1]=ON

4:DO[R[3]]=OFF

DO[i]=PULSE,[时间]

DO[i]=PULSE,[时间]指令，仅在所指定的时间内接通而输出所指定的数字输出。在没有指定时间的情况下，

脉冲输出由$DEFPULSE(单位 0.1sec)所指定的时间。

例：

5：DO[1]=PULSE

6:DO[2]=PULSE,0.2sec

7：DO[R[3]]=PULSE,1.2sec

DO[i]=R[i]

DO[i]=R[i]指令，根据所指定的寄存器的值，接通或断开所指定的数字输出信号。若寄存器的值为0就断开，若是0以外的值就接通。

例：

7：DO[1]=R[2]

8:DO[R[5]]=R[R[1]]