FANUC机器人 R-30iB Compact Plus不能手动操作

FANUC机器人 R-30iB Compact Plus不能进行手动操作详情如下：

不能进行手动操作

下面示出在接通设定装置的电源后，机器人再手动操作下不会动作时的检查方法和处置。

（1） 不能进行手动操作时的检查方法和处置。

（检查 1） 示教器是否处在“ON”？

（处置） 将示教器置于“ON”。

（检查 2） 示教器的操作方法是否有误？

（处置） 在以手动操作移动轴时，同时按下轴选择键和 SHIFT 键。将手动进给的倍率设定为“FINE”（微速） 或“VFINE”（微速）以外者。

（检查 3） 检查外围设备控制接口的 ENBL 信号处在“ON” 的状态。

（处置） 将外围设备控制接口置于 ENBL 状态。

（检查 4） 外围设备控制接口的 HOLD 信号是否处于 ON 状态（HOLD状态）。

（示教器的 HOLD 指示灯是否已经亮灯？）

（处置） 将外围设备控制接口的 HOLD 信号置于 OFF 状态还没有完时，在状态画面上检查位置偏差量，并改变设定等。

（检查 5） 之前的手动操作是否已经完成？

（处置） 由于速度指令电压的偏差，在到位之前上一个动作

（检查 6） 控制装置是否已经处在报警状态？

（处置） 解除报警状态。

（2）不能执行程序时的检查方法和处置

（检查 1） 检查外围设备控制接口的 ENBL 信号处在“1”.

（处置） 将外围设备控制接口置于 ENBL 状态。

（检查 2） 外围设备控制接口的 HOLD 信号是否处在 ON 状态（HOLD 状态）？

（示教器的 HOLD 指示灯是否已经亮灯？）

（处置） 将外围设备控制接口的 HOLD 信号置于 OFF 状态。

（检查 3） 之前的手动操作是否已经完成？

（处置） 由于速度指令电压的偏置，在到位之前上一个动作还没有完时，在状态画面上检查位置偏差量，并改变设定等。

（检查 4） 控制装置是否已经处在报警状态？

（处置） 解除报警状态。