FANUC机器人 R-710iC零点标定

FANUC机器人 R-710iC零点标定详情如下：

概要：

机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲数值来确定。

工厂出货时，已经对机器人进行零点标定，所以在日常操作中并不需要进行零点标定。但是，下列情况，则需要进行零点标定。

·  更换电机

·  更换脉冲编码器

·  更换减速机

·  更换电线

·  机构部的脉冲计数后备用电池用尽

注意：

包含零点标定数据在内的机器人的数据和脉冲编码器的数据，通过各自的后备用电池进行保存。电池用尽时将会导致数据丢失。应定期更换控制装置和机构部的电池。电池电压下降时，系统会发出报警通知用户。

零点标定的种类：

零点标定的方法如下。但是，软件版本7DC2系列（V8.20P）和之前的版本不支持简易零点标定（单轴）。

1. 在进行零点标定之后，务须进行位置调整（校准）。位置调整，是控制装置读入当前脉冲计数值并识别当前位置的操作。

2. 这里，就全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定以及零点标定数据的输入进行说明。需要更加详细的零点标定（专用夹具零点位置标定）。