YAMAHA机器人 RCX340控制柜数据保存 数据读取

YAMAHA机器人 RCX340控制柜数据保存/读取详情如下：

数据的保存

将控制器内部存储器的数据保存到 USB 存储器中。
数据被保存在 USB 存储器根目录下的“YAMAHA”文件夹中。

要点： 

如果内部存储器由于某种原因被损坏，则可以将保存在 USB 存储器内的数据复原至控制器内部存储器中。
建议在机器人控制器作为系统开始运行时保存。

1. 按下 F1 键 (SAVE)。
显示要保存的数据种类。

2. 选择要保存的数据种类。
请通过光标键选择要保存的数据种类，然后按下 F1
键 (CHOOSE)。
显示保存文件一览。

3. 选择要保存的文件。
当新建文件保存时，请按下 F1 键 (CHOOSE) 。按
照下列步骤输入文件名。
当进行覆盖保存时，请通过光标键选择要保
存的文件，然后按下 F1 键 (CHOOSE) 或者回
车键。

当所保存的文件数量较多时，请按下 F2 键 (NEXT)，
显示文件一览（续）。

4. 保存文件。
输入要保存文件的文件名。
当保存新建文件时，请输入新的文件名。
当覆盖已有文件时，请输入已有的文件名。
按下回车键，文件被保存到 USB 存储器中。
按下 ESC 键，取消保存。
保存过程中将显示“Now Saving”的信息。

5. 注意：

・如果 USB 存储器以及所保存的数据中发生了故障（如破损、错误等），则无法进行数据复原。请务必在个     人电脑等外部存储装置中也保存数据。
・如果在保存数据的过程中发生了异常处理（如电源断电等），则所保存的数据无法得到保证。
・无法保存其它参数的“不加载未定义参数”项目。

数据的读取
将保存在 USB 存储器内的数据复原至控制器的内部存储器中。
数据必须保存在 USB 存储器根目录下的“YAMAHA”文件夹中。

要点：

如果内部存储器因某种原因被损坏时，可将保存在 USB 存储器内的数据复原至控制器的内部存储器中。
建议在机器人控制器作为系统开始运行时保存。

1. 按下 F2 键 (LOAD)。
将显示数据的种类。

2. 选择要读取的数据种类。
请通过光标键选择要加载的数据种类，然后按下 F1
键 (CHOOSE)。
显示可读取的文件。

3. 选择要读取文件。
请通过光标键选择要加载的文件，然后按下 F1 键
(CHOOSE)。
将显示确认信息。

如果所保存的文件数量较多，请按下 F2 键 (NEXT)，
显示文件一览（续）。

4. 读取数据。
按下回车键时，开始从文件中读取数据。
按下 ESC 键时，取消读取。
保存过程中将显示“Now Loading”的信息。

5. 注意：

・当作为 ALL 文件以及参数文件读取数据时，控制器必须处于伺服关闭状态。另外，读取数据之后，将变为    原点复归未完成状态。
・如果 USB 存储器以及所保存的数据中发生了故障（如破损、错误等），则无法进行数据复原。请务必在个    人电脑等外部存储装置中也保存数据。
・如果在保存数据的过程中发生了异常处理（如电源断电等），则所保存的数据无法得到保证。