FANUC机器人 R-2000iC全轴零点位置标定

FANUC机器人 R-2000iC全轴零点位置标定详情如下：

全轴零点位置标定（对合标记零点标定）是在所有轴零度位置进行的零点标定。机器人的各轴，都赋予零位标记（对合标记）。通过这一标记，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。

全轴零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度。应将零位零点标定作为一时应急的操作来对峙。

全轴零点位置标定

1. 按下“MENU”（菜单）键，显示出画面菜单。

2. 按下“0 下页”，选择“6 系统”。

3. 按下F1“类型”，显示出画面切换菜单。

4. 选择“零点标定/校准”。出现位置调整画面。

5. 以点动方式移动机器人，使其成为零点标定姿势。请在解除制动器控制后进行操作。

注释：

按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制。

$PARAM_GROUP.$SV_OFF_ALL   :FALSE

$PARAM_GROUT.$SV_OFF_ENB[*]  :FALSE[所有轴]

改变系统变量后，务必重新接通控制装置的电源。

6. 选择“2 全轴零点位置标定”，按下 F4 “是”。

7. 选择“7 更新零点标定结果”，按下 F4 “是”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。

8. 在位置调整结束后，按下 F5 “完成”。

9. 恢复制动器控制原先的设定，重新通电。