FANUC 机器人 R-2000iC变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围i

FANUC机器人 R-2000iC变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围详情如下：

J1轴，可以安装机械式可变制动器（可选购项）。机械式可变制动器，可以对其位置进行变更。请根据所期望的可动范围变更机械式可变制动器和挡块的位置。

可通过可变制动器进行设定的范围及上限和下限的间隔

J1轴机械式可变制动器、限位开关

上限：设置可能范围：可在-150°~-60°、+30°~+120°的范围内以每7.5°为单位进行设定。

下限：设置可能范围：可在-120°~-30°、+60°~+150°的范围内以每705°为单位进行设定。

上限和下限之间的间隔：设置可能范围：上限和下限收到组合的限制。

注释：

1. 已经改变的动作区域内没有包含0°时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含0°

2. 以单体方式筹备机械式可变制动器（可选购项）时，随附有安装螺栓。

3. 通过机械式可变制动器改变可动范围时，根据参数设置变更使可动范围同一化。