ABB机器人 IRB 1520更换电池组

ABB机器人 IRB 1520更换电池组详情如下：

更换电池组

注意：当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告（38213 电池电量低）。建议在电池 更换完毕前保持控制器电源打开，以避免机器人不同步。 对于具有 3 电极触点的 SMB 电路板（RMU101 3HAC044168-001 或 RMU102 3HAC043904-001），新电池的寿命通常是 36 个月。 对于具有2极电池触点的SMB板，如果机械手断电2天/周，新电池的通常寿命为36个 月；如果机械手断电16小时/天，则为18个月。通过电池停机维护程序，可延长寿命 以延长生产中断时间。

电池组的位置 测量系统的电池组位于机器人底座内部，如下图所示。 

用于串行测量装置的电池组 电池组与串行测量装置相连，如下图所示。 

DSQC 633A

RMU 101 

所需设备

注意 SMB 装置和电池有两种型号。一种具有 2 电极电池触点，另一种具有 3 电极电池触 点。3 电极电池触点的型号具有更长的电池使用寿命。 SMB 必须使用正确的电池。请确保订购正确的备件。切勿更换电池触点！

设备：

1.串行测量电路板

2.电池组

3.标准工具包

4.电路图

更换，电池组 以下程序详细描述了如何更换电池组。