ABB机器人 IRB 1520机器人检查同步位置

ABB机器人 IRB 1520机器人检查同步位置详情如下：

简介：

在开始机器人系统的任何编程前先检查同步位置。可通过下列方式完成： 

• 在所有轴上使用变元为零的 MoveAbsJ 指令。 

• 使用 FlexPendant 上的 Jogging（微动控制）窗口。 

使用 MoveAbsJ 指令 

    按照以下步骤创建一个程序，让所有机器人轴运转至其同步位置。

1.在 ABB 菜单中，点击 Program editor（程序编辑器）。

2.创建新程序。

3.使用 Motion&Proc（动作与过程）菜单中的 MoveAbsJ。 

4.创建以下程序： 

MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], 

[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]] 

\NoEOffs, v1000, fine, tool0 

5.以手动模式运行程序。

6.检查轴同步标记是否正确对齐。如没有对齐则更新 转数计数器。

使用微动控制窗口 

   按照此步骤操纵机器人到所有轴的同步位置。

1.在 ABB 菜单中，点击 Jogging（微动控 制）。

2.点击 Motion mode（动作模式）选择要进 行微调的一组轴。 

3.点击选择要微调的轴：轴 1、2 或 3。 

4.将机器人轴手动运行至 FlexPendant 上轴位 置值为零的位置。 

5.检查轴同步标记是否正确对齐。如没有对齐 则更新转数计数器。