ABB 机器人 IRB 660机器人布线和连接点

ABB机器人 IRB 660机器人布线和连接点详情如下：

简介： 

   在将机器人和控制器固定到底座上之后，将其彼此连接。下面的列表指定针对其各自 的每项应用使用的电缆。 

主电缆类别：

   机器人与控制器之间的所有电缆分为以下类别：

1.机器人电缆：处理机器人电机的电源和控制装置，以及编码器接口电路板的 反馈。

2.位置开关电缆（选件） ：用于向机器人上的任何位置开关提供信号和接收反馈。

3.客户电缆（选件） ：处理由客户安装在机器人上的设备的通信、低压信号和高压电 源以及保护接地。 

   客户电缆（选件）：客户电缆还用于数据总线通讯。 

4.外轴电缆（选件） ：处理外轴电机的电源和控制装置，以及伺服系统的反馈。 

机器人电缆：

    标准交货中包含了这些电缆。它们完全是预制造的，并且随时可以插入。

1.机器人电缆，电源：将驱动电力从控制机柜中的驱动装置传送到机器人电机。 连接点 机柜：XS1 连接点 机器人：R1.MP

2.机器人电缆，信号：将分解器数据从电源传输到串行测量电路板。 连接点 机柜：XS2  连接点 机器人：R1.SMB

机器人电缆，电源 ：

1.  机器人电缆，电源：7 m     3HAC026787-001 

2.  机器人电缆，电源：15 m   3HAC026787-002 

3.  机器人电缆，电源：22 m   3HAC026787-003 

4.  机器人电缆，电源：30 m   3HAC026787-004

机器人电缆，信号：

1.    机器人电缆，已屏蔽：7 m     3HAC7998-1 

2.    机器人电缆，已屏蔽：15 m   3HAC7998-2

3.    机器人电缆，已屏蔽：22 m   3HAC7998-3 

4.    机器人电缆，已屏蔽：30 m   3HAC7998-4

静电地面电缆的弯曲半径 

         最小弯曲半径是静电地面电缆直径的10倍。 

A:直径

B：直径X10

机械臂的接地与连接点 

     在机械臂基座上有一个接地/连接点。接地/连接点用于控制柜、机械臂以及任何外设之 间的可能补偿。 

位置开关电缆，机器人底座至控制器（选件） 

标准交货中不包含这些电缆，但如果定购了位置开关选件，就可提供这些电缆。也可 订购单独位置开关而不订购电缆。这些电缆完全是预制造的，并且可以随插即用。 

机器人底座与控制器之间的布线 

在 M2004 机器人系统中，下方电缆只能用于轴 1 位置开关。 

1.位置开关电缆，轴 1，7 米   3HAC13175-1   连接点 机器人：R1.SW 连接点 机柜：XS8 

2.位置开关电缆，轴 1，15 米 3HAC13175-2   连接点 机器人：R1.SW 连接点 机柜：XS8 

3.位置开关电缆，轴 1，22 米 3HAC13175-3 连接点 机器人：R1.SW 连接点 机柜：XS8 

4.位置开关电缆，轴 1，30 米 3HAC13175-4 连接点 机器人：R1.SW 连接点 机柜：XS8

控制机柜内布线 

   在安装位置开关时，必须在控制机柜内部连接额外线路。 

1.柜壁中的支架 (M2004)      3HAC020813-082      机柜内连接点1：-  机柜内连接点2： -

2.轴1位置开关线束 (M2004) 3HAC021117-001  机柜内连接点1：XS8   机柜内连接点2：XT8.1 和 XT8.2