DENSO/电装机器人报警代码

DENSO电装机器人故障详情如下：

1201 正在进行通行准备（连接尚没有确定） 

原因：DeviceNet模块正常动作，与主局上标明的连接已经确定，但I/O连接没有确定

1202  正在进行通行准备（连接尚没有确定）
原因：DeviceNet模块正常动作，与主局上标明的连接已经确定，但I/O连接没有确定

1203 正在进行通讯准备（通信待机状态）
原因：DeviceNet模块正常动作，但在规定时间内，处于只从主局接受空数据的状态

1204 正在进行通信准备（I/O时间超时）
原因：DeviceNet模块正常动作，但在规定时间内，处于只从主局接受数据的状态

1205 机械手一侧DPRAM再试异常
原因：机械手一侧不能访问DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的状态

120A 子局排他标志（Flag）异常
原因：DeviceNet子局或CC-Link远程主局通信处理部分的排他标志(Flag)没有正常动作

120B 主局排他标志（Flag）异常
原因：DeviceNet主局通信处理部分的排他标志（Flag）没有正常动作

120C 网络错误被解除
原因：网络（DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link）的错误被解除

1210 DeviceNet内部通信异常
原因：由于干扰等原因，通信数据发生异常

1213 断线状态、信息通道关闭状态
原因：处于网络电缆断线、或信息通道关闭（没有连接网络）状态

1215 正在进行通信准备（初始设定异常）
原因：DeviceNet通信处理部分不接受控制器的初始设定

1216 收发信数据长度设定异常
原因：DeviceNet输出槽数超出允许设定范围

1217 节点号码重复的错误
原因：控制器的节点号码与联机状态的其他的节点重复

1218 FlashRom BCC异常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC异常

1219 参数信息区域异常
原因:DeviceNet卡的参数信息区域的数据异常

121A 机械手控制部控制区域异常
原因：DeviceNet卡的机械手控制部控制区域的数据异常

121D 扫描一览表数据表异常
原因：DeviceNet卡的扫描一览表数据表中的数据异常

121E 扫描一览表测绘信息区域异常
原因：DeviceNet卡的扫描一览表测绘信息区域的数据异常

121F 接收清零服务请求
原因：接收了DeviceNet卡清零服务请求

1220 I/O任选卡连接异常
原因：同步插入了多个I/O任选卡。不能同步访问

1221 DeviceNet主BUSY时间延迟
原因：DeviceNet主局的初始化处理没有正常结束

1222 DeviceNet主扫描表创建异常
原因：DeviceNet主扫描一览表生成处理失败

1223 序号尚没有确定
原因：DeviceNet主局的序号没有确定

1224 DeviceNet主卡设定异常
原因：DeviceNet主局一侧的设定信息异常

1225 序号改写处理失败
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上进行序号的改写失败

1226 EPR改写处理失败
原因：由于某些原因进行EPR的改写失败

1227 ISD改写处理失败
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上进行ISD的改写失败

1228 扫描一览表改写处理失败
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上进行扫描一览表的改写失败

1229 DeviceNet主FlashROM异常（序号）
原因：序号不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122A DeviceNet主FlashROM异常（EPR)
原因：EPR不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122B DeviceNet主FlashROM异常（ISD）
原因：ISD不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122C DeviceNet主FlashROM异常（扫描一览表）
原因：扫描一览表不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122D DeviceNet主卡不存在
原因：企图在没有安装DeviceNet主卡的控制器上变更DeviceNet主卡用数据

122F Device待机状态
原因：DeviceNet卡不收发I/O数据

1230 机械手一侧DPRAM再试异常（子局）
原因：从机械手一侧不能访问DeviceNet子局模块内或CC-Link远程主局卡内的DPRAM数据状态

1232 清零指令接收状态
原因：从主局接收了清零指令

1234 DeviceNet内部RAM异常
原因：用通信部的自行检查查出RAM异常

1236 DeviceNet内部DPRAM异常
原因：用通信部的自行检查查出DPRAM异常

1237 DeviceNetEEPROM异常
原因：用通信部的自行检查查出EEPROM异常

1238 通信一侧DPRAM再试异常（子局）
原因：DeviceNet子局通信部软件或CC-Link远程主局通信部软件不能访问DPRAM

1239 偏离出设定的输出范围
原因：因输出的地址偏离出设定范围，所以不能输出

123A 偏离出设定的输入范围
原因：因输入的地址偏离出设定范围，所以不能输入