OTC/欧地希机器人报警代码

OTC/欧地希机器人报警情况如下：

2 程序检查和异常。   原因：当发现作业程序异常时，会发生此错误。

4 没有正确进行停电时的数据保存。   原因：在检测到停电和电压降低时，将数据保存在RESUME文件中。当该保存失败时，在电源恢复时会发生错误。

12 机器人与记录点不一致。   原因：向机器人输出指令位置后，即使经过10秒机器人仍未到达指定位置时，会发生此错误。

20 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。   原因：当由控制装置内部计算的位置指令变化量过大时，会发生此异常。

21 伺服随动异常   原因：在机器人不按动作指令随动时，会发生此异常。

22 偏差异常   原因：在指令位置与现在位置的差过大时，会发生此异常。

23 编码器配线断线   原因：在编码器配线断线和编码器电源未投入等时，会发生此异常。

24 伺服CPU停止检测。   原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止时检测

25 跳位   原因：在编码器数据的变化量异常时，会发生此异常。

26 干扰检测   原因：在机器人受到干扰时被检测。

27 现在值的变化异常   原因：在停止时现在位置的变化量异常时，会发生此异常。

28 马达电源 电压降低   原因：在马达的电源电压（P-N）低于设定值时检测。

29 编码器绝对数据异常   原因：编码器中检查出故障时出现异常。

30 编码器绝对数据异常   原因：在检测到编码器内部的异常时，会发生此异常。

31 编码器超速（电源投入时）   原因：在电源投入时编码器速度异常时，会发生此异常。

32 过电流   原因：在马达或驱动组件的电流超过容许值以上时，会发生此异常。

33 伺服指令值的同步异常。原因：伺服系统中发生伺服指令值的同步异常。

37 编码器温度过高   原因：当编码器温度异常升高时出现故障。

38 过负荷   原因：在马达或驱动组件的电流超过容许值以上时，会发生此异常。

39 过旋转   原因：在马达的转速超过设定值时发生。

40 悬式示教作业操纵按钮台内CPU异常   原因：内藏在悬式示教作业操纵按钮台内的CPU停止。

42 马达温度上升异常   原因：在马达温度异常上升时检测。

43 速度异常   原因：在马达转速异常时，会发生此异常。

44 马达电源过电压   原因：在马达的电源电压（P-N）超过设定值时检测。

46 再生放电电阻 温度上升异常   原因：在再生放电电阻的温度异常上升时检测。

50 编码器  蓄电池异常   原因；在编码器计数器发生上溢或下溢时，会发生此异常。

51 传输异常   原因：在与编码器的通信数据有异常以及在编码器的配线断线时，会发生此异常。

52 编码器 蓄电池异常   原因：在编码器内部的蓄电池电压降低时，会发生此异常。

54 位置偏离   原因：在编码器数据的变化异常时，会发生此异常。

55 编码器 马达旋转异常（停电时）   原因：由于在控制装置的一次电源切断时使马达高速旋转，所以难以正确检测编码器的绝对旋转量。

56 编码器 预加载异常   原因：在运转准备投入时所进行的编码器预加载未能正确动作。

57 编码器 计数状态异常   原因：当编码器的吸收数据发生异常时，会发生此异常。   

59 不能跟随传送带速度。   原因：当机器人系统不能以现在的传送带速度执行作业时，会发生此错误。