松下机器人报警

松下机器人报警详情如下：

A3000 焊接控制板 CPU 异常 焊接控制板上的 IF-CPU 异常。 

A3010 焊接控制板 CPU/ 传感CPU 异常焊接控制板或者传感板的 CPU 异常。

A3020 焊接控制板 DSP 异常 焊接控制板上的 DSP 中发生异常。

A3030 焊接控制板 DSP 通信异常焊接控制板上，IF 和 CPU 之间通信发生异常。

A3100 焊接控制板通信异常 焊接控制板无应答。

A3200 焊接报警：一次过电压 检测到 TAWERS 焊接电源一次侧过电压。

A3210 焊接报警：缺相异常 检测到 TAWERS 焊接电源缺相异常。

A3220 焊接报警：二次侧主回路异常检测到 TAWERS 焊接电源的二次侧主回路中发生异常。

A3230 焊接报警：二次侧过电压在焊接电源的二次侧加的电压超过了DC120V。

A3240 焊接报警：两路逆变单元不平衡TAWERS 焊接电源的两路逆变单元发生了不平衡异常。

A3500 送丝放大器预备异常 送丝机上的放大器的伺服电源打不开。 员联系。

A3510 送丝机 IPM 异常 送丝机的 IPM 异常。

A3520 焊接控制板接收数据异常焊接控制板收到了异常的指令。

A3530 送丝放大器电压低下 送丝机的控制电压低下。

A3540 送丝电机超速 送丝电机的转速超过了最高速度。

A3550 送丝机电流异常 送丝电机的电流值不正常。

A3560 送丝机再生制动异常 送丝机再生制动异常。可能是电机或伺服放大器发生了故障。

A3600 焊接报警：交流单元二次过电压在交流单元中发生了二次过电压。

A4000 温度异常 检测到温度异常升高。如继续使用，则可能损坏机器的内部装置。

A4010 Spare 紧急停止熔接 检测到电气回路熔接可能是安全板发生了破损

A4020 面板紧急停止熔接

A4030 TP 紧急停止熔接

A4040 Door Stop 熔接

A4041 Door Stop 熔接 （UDS）

A4042 Door Stop 熔接（Line）

A4050 Over run 熔接

A4060 外部紧急停止熔接

A4070 软件紧急停止熔接

A4080 启动 Relay 紧急停止熔接

A4090 保護停止 1 熔接

A4100 保護停止 2 熔接

A4110 协调紧急停止 1 熔接

A4120 协调紧急停止 2 熔接

A4130 模式切换开关熔接(Line)

A4131 模式切换开关熔接（DED、ENBL 熔接）

A4132 模式切换开关熔接（DS、ENBL 熔接）

A4140 解除检测到 Over run 输入解除 Over run 输入时发生了矛盾 

A4150 安全回路 24V 电源异常 在安全回路中检测到电压异常。

A4160 次序板 PWR24V 电源异常 在次序回路中检测到电压异常 

A4900 独立放大外部轴伺服OFF 输入熔接独立放大外部轴的伺服 OFF 输入中检测到熔接

A5000 系统报警 (**)** 指发生要因系统中发生异常 

A5010 Abort 员联系。

A5020 IOP CPU 异常

A5030 伺服 CPU 异常

A5040 外 1：伺服 CPU 异常

A5050 外 2：伺服 CPU 异常

A5060 焊接控制板 CPU 异常

A5300 TP 通信异常 控制器、TP 发生了异常。遭到噪音干扰。

A5310 IOP CPU 异常 控制器发生了异常。

A6010 伺服通信超时 控制器异常。遭到噪音干扰。 

A6011 伺服通信超时 （结束ACK）

A6020 伺服通信异常

A6110 外１：伺服通信超时 控制器异常。遭到噪音干扰。 

A6111 外１：伺服通信超时（结束 ACK）

A6120 外 1 伺服通信异常