川崎机器人报警代码（E系列）

川崎机器人报警情况如下：

E1037编码器数据转换错误。轴XX

E1038编码器绝对值道错误。轴XX
E1039编码器增量脉冲错误。轴XX
E1040编码器的MR-传感器失误。轴XX
E1041限位开关动作。轴XX
E1042限位开关信号线断开。
E1043示教插异常。
E1044目标位置在指定范围外。
E1045(点焊）焊枪和夹具不匹配。
E1046起始点与终止点距离过短。
E1047轴号不适用于传送带跟随模式。
E1048调零偏差数据非法。
E1049当前位置超出指定区域。
E1050编码器和制动器的断电信号未专用。
E1051错误的成对型OX输出。
E1052工件检测信号未专用。
E1053工件检测信号已输入。
E1054不能执行运行指令。
E1055圆弧的起始点位置错误。
E1056主机器人已存在。
E1057检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。
E1058SLAVE(从）机器人已存在。
E1059不是协调运动指令。
E1060不能在后退检查模式下执行。
E1061不能在ONE程序中执行。
E1062在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1063在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1064托盘号非法。E1065工件号非法。
E1066非法的成型号。
E1067成型类型非法。
E1068工件数据非法。
E1069托盘数据非法。
E1070ON/ONI信号已输入。
E1071XMOVE信号已输入。
E1072原点位置数据未定义。
E1073定时器编号非法。
E1074超出最大信号编号。
E1075夹具编号非法。
E1076不能使用负的定时值。
E1077无设置值。
E1078信号编号非法。
E1079不能使用专用信号。
E1080非RPS模式。
E1081不能使用负值。
E1082超出运动范围的绝对下限值。
E1083超出运动范围的绝对上限值。
E1084超出运动范围的设定下限值。
E1085超出运动范围的设定上限值。
E1086轴XX的起始点超出运动范围。
E1087轴XX的终止点超出运动范围。
E1088目标位置超出运动范围。
E1089在当前位置状态下不能执行直线运动。
E1090外部调节数据未输入。
E1091外部调节数据异常。
E1092调节数据超出限值。
E1093执行调节动作的运行指令不正确。
E1094关节轴号非法。
E1095在PC程序中不能执行运动指令。
E1096辅助数据设置不正确。
E1097缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099不能创建弧形路径，请检查3点的位置。
E1100在焊接规格中不能执行。
E1101只能在焊接规格中执行。
E1102选件未设置，不能被执行。
E1103超出输送装置的位置。
E1104SPINMOVE指令太多。
E1105目的位置在指定保护空间内。
E1106在该机器人中不能执行。
E1107不能使用SEPARATE?CONTROL。
E1108机器人网络ID号重复。
E1109传送装置接口板未安装。
E1110组未预置。
E1111因为运动限制，轴XX不能移动。
E1112E1113没有收到工件检测信号。
E1114在协调控制中中断。
E1115协调控制的强制终止。
E1116旋转轴未在各360度处停止。
E1117处理超时。
E1118轴XX的命令值突然改变。
E1119轴XX的命令值超出运动范围。
E1120当前命令造成第2轴和第3轴干涉。
E1121其他机器已在干涉区域。
E1122电机电源意外OFF。
E1123轴XX速度错误。
E1124轴XX的偏差错误。
E1125轴XX的速率路包络错误。
E1126轴XX的命令速度错误。
E1127轴XX的命令加速度错误。
E1128轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。
E1129外部轴XX在保持时被移动。
E1130检测到XX的冲突。
E1131检测到XX意外的震动。
E1132电机电源关断，材料停止。
E1133输送装置达到最大位置值。
E1134传送装置的工件传送节距异常。
E1135电机电源OFF。
E1136标准终端未连接。
E1137不能对示教器输入输出。
E1138辅助终端未连接。
E1139DA板未安装。
E1140无传输装置轴。
E1141传输装置的传送超出同步区域。
E1142无走行轴。
E1143未设置传送装置轴编号。
E1144无手臂控制板。
E1145不能使用指定通道，已在使用中。
E1146[LSEQ]处理过程因超时而终止。
E1147不能打开安装文件，所以不能设置为出厂状态。
E1148不能读取安装文件，所以不能设置为出厂状态。
E1149不能打开安装数据，所以不能设置为出厂状态。
E1150不能读取安装数据，所以不能设置未出厂状态。
E1151设置为出厂状态所需的数据过多。
E1152出厂状态的安装数据名称过长。
E1153电源程序板检测错误。代码=XX
E1154选件的SIO端口未安装。
E1155A/D（模/数）转换器未安装。
E1156[手臂控制板]处理过程超时。
E1157手臂ID接口板失误。代码=XX
E1158（SSCNET)轴XX的伺服失误。
E1159（SSCNET)伺服的失误代码为XX。
E1160（SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。
E1161改型号机器人不支持自动工具登录功能。
E1162在XX重力补偿值通道中的缓冲区溢出。
E1163机器人停止在检查操作区域中。
E1164[LSEQ]在控制电源开通时，程序发生执行错误。代码=XX
E1165不能下载外部轴参数。（Jt-A）
E1166通道未指定关节轴号。（Jt-A）
E1167不能下载外部轴参数。（Jt-B)
E1168通道未指定关节轴号。（Jt-B)
E1169伺服参数改变程序错误。代码=XX
E1170从站未准备好。
E1171CC-LINK通信板未安装。
E1172焊接通信板未安装。
E1173轴XX伺服通信错误。
E11740号AD板未安装。
E1175调零偏移数据非法。机器人=XX
E1176（SSCNET)外部轴参数下载错误。
E1177（SSCNET)通道未指定关节轴号。
E1178手臂控制和手臂接口板间通信错误。
E1179当前的下扭曲补偿值过大。轴XX
E1180外部轴参数下载错误。轴XX
E1181编码器电池电压低。伺服=XX
E1182编码器电池电压低。外部轴=XX
E1183轴JT5不是0度，请将轴JT5设置为0度。
E1184运动的配置非法。
E1185轴1和轴2在起始位置干涉。
E1186轴1和轴2在终止位置干涉。
E1187轴1和轴2间的当前命令互相干涉。
E1188（SSCNET)伺服参数改变程序中的错误。代码=XX
E1189（SSCNET)轴XX再生错误。代码=XX
E1190（SSCNET)轴XX的速度错误。代码=XX
E1191（SSCNET)轴XX电机过载。代码=XX
E1192（SSCNET)轴XX的偏差错误。代码=XX
E1193(SSCNET)轴XX编码器电池电压低。代码=XX
E1194（SSCNET)轴XX的参数警告。代码=XX
E1195（双重伺服）主控轴与从动轴之间的偏差异常。
E1196提升装置锁定中，不能运动。
E1197补偿用LS信号未专用化。
E1198刹车检查流程异常。
E1199软件版本不支持刹车检查功能。
E1200（双重伺服）电流偏差不能补偿。（偏差XX）
E1201未安装干涉检查板。
E1202声音记录器停止失败。
E1203LS基准位置未登录。
E1204当前伸出量超出了允许值。
E1205总伸出量超出了允许值。
E1206
E1207手臂上ID板的种类不同。
E1208伺服参数下载出错。轴XX
E1209伺服参数上载出错。轴XX
E1210未受保护程序不能执行。
E1211存储器已满，不能复制程序。
E1212存储器已满，程序复制已被挂起。
E1213动作开始点的JT4干涉。
E1214动作目标点的JT4干涉。
E1215JT4的指令值干涉。
E1216动作开始点的JT5、6干涉。
E1217动作目标点的JT5、6干涉。
E1218JT5、6的指令值干涉。
E1219路径上信号输出命令过多。
E1220信号输出点不在路径上。
E1221信号编号过多。
E1222动作开始点/结束点不存在。
E1223前/后动作命令不合适。
E1224多个信号输出点相同。
E1225修正结束命令没有找到。
E1226
E1227
E1228动作开始点的JT4不是0度。
E1229动作目标点的JT4不是0度。
E1230动作开始点的法兰面向上。
E1231目标点的法兰面向上。
E1232可选的CPU板未安装。
E1233I各轴/I直线信号未指定。
E1234I各轴/I直线信号未检测到。
E1235分离运行用I/O板未安装。
E1236修正距离过大。
E1237视觉识别出错。
E1238视觉通信出错。
E1239FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令。
E1240BASE?FRAME(基准框架）从未视觉单元送出。
E1241FN481的参数不正确。
E1242BASE?FRAME(基准框架）登录不能超过99。
E1243照相机XX未连接，不能执行。
E1244动作开始点的JT1、2和地面干涉。
E1245动作目标点的JT1、2和地面干涉。
E1246JT1、2的指令值和地面干涉。
E1247编码器数据不能确定。（轴XX)
E1248编码去的EEPROM访问标志为忙状态。（轴XX）
E1249编码器内部温度超出了报警温度。（轴XX)
E1250编码器的旋转数超出了检测可能范围。（轴XX）
E1251编码器内的EEPROM出现访问错误（轴XX）
E1252第XX轴的旋转量数据（编码器内部）异常。（轴XX)
E1253编码器通信中的应答数据不一致。（轴XX)
E1254组XX的MC为OFF，不能动作。
E1255未选中机器人的马达电源被开启了。
E1256机内电磁阀/传感器、错误复位接口板不存在。
E1257组XX的MC在个别再现动作中被关断未OFF。
E1258MC在动作中被关断未OFF。
E1259码垛命令的结构异常。
E1260码垛动作过程中不能执行。
E1261码垛动作已中断。
E1262编码器旋转速度超限。（轴XX）
E1263编码器温度超限。（轴XX)
E1264无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）
E1265
E1266
E1267编码器的初始设置异常。（轴XX）
E1268编码器线路上有断路或编码器波特率的设置失败。（轴XX）
E1269此程序是其他机器人用的
E1270位姿变量无效。
E1271在动作起始点手臂与地面干涉。
E1272在动作目标点手臂与地面干涉。
E1273指令值的位姿与地面干涉。
E1274在高负荷模式下第XX轴的速度超过限值。
E1275在高负荷模式下第XX轴超出运动范围。
E1276在高负荷模式下动作起始点的第XX轴超出运动范围。
E1277在高负荷模式下动作目标点的第XX轴超出运动范围。
E1278手腕不能再弯曲了。
E1279请在动作起始点使手腕垂直向下。
E1280请在动作目标点使手腕垂直向下。
E1281JT4的指令超过限制。
E1282因为组XX（第XX轴）的MC为OFF，不能动作。E1283错误分析）
E1035错误常常发生。JTXXE1284错误分析）
E1035错误和E1029错误同时发生。轴XXE1285错误分析）
E1035错误和E1036错误同时发生。轴XXE1286错误分析）
E1035错误和E1032错误同时发生。轴XX
E1287检测到第XX轴的电源模块错误（上）。
E1288检测到第XX轴的电源模块错误（下）。
E1289[伺服板XX]检测到同步错误。（伺服FPGA）
E1290第XX轴电流传感器的电压超过上限值。
E1291第XX轴电流传感器出错或线路断开。（U）
E1292[伺服板XX]从MCXX电源异常信号输入。
E1293[伺服板XX}电流FB增益设置异常。
E1294[伺服板XX]I024V降低。
E1295[伺服板XX]机器阀24V降低。
E1296[伺服板XX]安全电路LS状态信号不一致。
E1297[伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线配线不一致。
E1298[伺服板XX]LS超越控制开关的接点不一致。
E1299[伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线不连接。
E1300[伺服板XX]DC电源异常。(24V）
E1301[伺服板XX]软件和伺服板之间的编码器型类不一致。
E1302[MCXX]OFF检测异常。（伺服板XX）
E1303[MCXX]安全继电器OFF检测异常。（伺服板XX）
E1304[MCXX]K1错误动作。（伺服板XX）
E1305[MCXX]K2错误动作。（伺服板XX)
E1306[MCXX]冲击控制继电器错误动作。（伺服板XX）
E1307[MCXX]安全继电器KS1错误动作。（伺服板XX）
E1308[MCXX]安全继电器KS2错误动作。（伺服板XX）
E1309{MCXX]安全继电器KS3错误动作。（伺服板XX）
E1310[MCXX]马达ON继电器错误动作。（伺服板XX）
E1311[MCXX]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。（伺服板XX）
E1312[MCXX]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。（伺服板XX）
E1313[MCXX]安全电路中的接点状态信号不一致。（伺服板XX)
E1314[MCXX]三相整流模块过热。（伺服板XX）
E1315[I/O板（NOXX)]检测到看门狗错误。
E1316[I/O板（NOXX)]访问错误。（地址：XX)
E1317[伺服板（NOXX)]监控的响应异常。[代码：XX]
E1318[MCXX]DC20V电源异常。（伺服板XX）
E1319机器阀/传感器、错误复位接口板?NO.2未安装。
E1320
E1321[主CPU板]与伺服板（XX）通讯异常。（代码：XX）
E1322电源程序板和MCXX之间安全电路的单路/双路设置不一致。（伺服板XX）
E1323伺服板XX和MCXX之前安全电路的单路/双路设置不一致。
E1324电源程序板和伺服板XX之间的安全电路断开。
E1325伺服板XX和MCXX之间的安全电路断开。
E1326安全栅栏打开。
E1327[电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。
E1328[电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。
E1329[电源程序板]安全电路中的示教/再现开关状态异常。
E1330[电源程序板]IO24V降低。
E1331[电源程序板]控制盘内温度过高。
E1332[电源程序板]从伺服板XX电源异常信号输入。
E1333马达ON状态信号切断，为OFF。（伺服板XX）（MCXX)
E1334示教/再现开关状态异常（安全电路和监控之前不一致）。
E1335马达电源切断，为OFF。（伺服板XX）（MCXX)（代码XX)
E1336[伺服板XX]与主CPU板通讯异常。
E1337[MCXX]刹车电源异常。(伺服板XX）
E1338[MCXX]P-N间电压降低。（伺服板XX）
E1339[MCXX]P-N间电压过高。(伺服板XX）
E1340[MCXX]再生时间超时。（伺服板XX）
E1341[MCXX]再生电阻过热。（伺服板XX）
E1342分离马达线束断线或机器人手臂的温度过高。（MCXX)
E1343刹车配线与软件设置不一致。（JtXX)
E1344第XX轴电流传感器故障或线路断线。（V）
E1345[伺服板XX]限位开关线路断线。
E1346第XX轴编码器的全部数据获取失败。
E1347[MCXX]不是目的地MC。（伺服板XX）
E1348[MCXX]MC控制规格不匹配。（伺服板XX）
E1349[MCXX]MC的防爆/不防爆规格与软件中设置的不一致。（伺服板XX）
E1350[MCXX]MC的规格错误。[代码XX]（伺服板XX）
E1351[MCXX]MC?OFF延迟规格不匹配。（伺服板XX）
E1352在软件和电源模块之前设置的代码不一致。（第XX轴）
E1353[主CPU板]CPU温度异常。
E1354[主CPU板]控制盘内温度过高。（XX?1/1000?oC)
E1355伺服接口代码通讯出错。（代码：XX）
E1356工具形状未设定。
E1357外部轴参数数据下载失败。（Jt-C)
E1358轴编号没有分配到指定频道。（Jt-C)
E1359第XX轴的U相电流超负荷。
E1360第XX轴的V相电流超负荷。
E1361第XX轴的W相电流超负荷。
E1362[伺服板XX]工具中心点的速度超出安全速度。
E1363[伺服板XX]法兰中心点的速度超出安全速度。
E1364[手臂控制板]接口和伺服间的指令值没有同时发生。
E13652处以上的示教键开关为ON。
E1366在编号XX?ANYBUS接口板看门狗错误。
E1367K1481的参数值错误。
E1368在机器人运行中，示教模式切换到高速检查模式。
E1369模拟输入板XX的初始化失败。
E1370模拟输入板XX的通道XX设为电流输入。
E1371模拟输入板未安装。
E1372AD/DA板XX的数字输出的初始化失败。
E1373在AD/DA板XX上数字输出未安装。
E1374模拟输入板的通道编号错误。
E1375模拟输入板的输入电压范围错误。
E1376在机器人运行中。高速检查模式切换到示教模式。
E1377[主CPU板]工具中心点的速度超出安全速度。
E1378[主CPU板]法兰中心的速度超出安全速度。
E1379[主CPU板]轴XX的偏差错误。
E1380由于MC不关掉。因此不能切断马达电源。
E1381在马达电源开中，MC关掉了。