川崎机器人报警代码（W系列）

川崎机器人报警情况如下：

W1000在此姿态形状下，轴XX不能沿直线运动。

W1001检查中关节轴的速度超出了最大值，请设低速度。
W1002操作日志信息已被清除。
W1003标定失败，请在改变姿态后重试。
W1004轴XX超出运动范围，检查运动区域。
W1005非法重心，已设置为缺省参数。
W1006错误的负载力矩，已设置为缺省参数。
W1007应用设置已改变，请关断控制电源，然后重开。
W1008参数已改变，请关断控制电源，然后重开。
W1009在最近的紧停时，轴XX的位置包络错误。
W1010RAM电池电压低。
W1011PLC报警 XX。
W1012伺服参数已改变，关断后再开启控制电源。
W1013编码器电池电压低。伺服=XX
W1014轴数已改变。请重新初始化。
W1015可能发生失误。
W1016轴XX的马机转矩超出极限值。轴XX
W1017编码器电池电压低。外部轴=XX
W1018网络参数已改变，关断后再开启控制电源。
W1019登录值超出了额定负载值。
W1020发现错误磁盘扇区。
W1021在当前位置不能得到最佳姿态。
W1022未执行ZRPAADSET命令。
W1023示教插头位置错误或P-N电压低。XX
W1024动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。
W1025(SSCNET)轴XX再生过大警告。代码=XX
W1026（SSCNET）轴XX的电机过载警告。代码=XX
W1027提升装置锁定中，不能运动。
W1028负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。
W1029负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。
W1030第XX轴的刹车力矩已下降。
W1031不能沿直线运动，除非JTXX的值是0度。
W1032不能直线运动-因法兰面方向向上。
W1033不能变更姿势。
W1034编码器电源电压降低。（轴XX)
W1035编码器电池电压过低。确认调零位置。（轴XX）
W1036步骤数据不相同。
W1037此轴不能无限旋转。
W1038第XX轴的编码器旋转数据异常。
W1039编码器通信响应异常。（轴XX）
W1040编码器通信异常（轴XX)
W1041速度异常。（轴XX)
W1042编码器的旋转速度超出限制值。（轴XX）
W1043编码器温度过高。（轴XX）
W1044无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）
W1045第XX轴的电流反馈值异常（放大器失效或电源线束断路）。
W1046编码去的绝对值跟踪异常。（轴XX）
W1047编码器的相对值脉冲异常。（轴XX）
W1048编码器通信异常报警。（轴XX）
W1049RSC)TCP通讯失误。（代码：XX）
W1050RSC）指令值输出通讯失误。（代码：XX)
W1051RSC)USB通讯的初始化失误。（代码：XX）
W1052RSC)RC参数生成失误。（代码：XX）
W1053(FANXX)风扇旋转速度降低。(伺服板XX)
W1054AVR的剩余寿命不长。
W1055视觉周期超时。
W1056[主CPU板]CPU温度超限。(XX?1/100C?错误信息#26
W2927SLOGIC?错误信息#27
W2928SLOGIC?错误信息#28
W2929SLOGIC?错误信息#29
W2930SLOGIC?错误信息#30
W2931SLOGIC?错误信息#31
W2932SLOGIC?错误信息#32
W2933SLOGIC?错误信息#33
W2934SLOGIC?错误信息#34
W2935SLOGIC?错误信息#35
W2936SLOGIC?错误信息#36
W2937SLOGIC?错误信息#37
W2938SLOGIC?错误信息#38
W2939SLOGIC?错误信息#39
W2940SLOGIC?错误信息#40
W2941SLOGIC?错误信息#41
W2942SLOGIC?错误信息#42
W2943SLOGIC?错误信息#43
W2944SLOGIC?错误信息#44
W2945SLOGIC?错误信息#45
W2946SLOGIC?错误信息#46
W2947SLOGIC?错误信息#47
W2948SLOGIC?错误信息#48
W2949SLOGIC?错误信息#49
W2950SLOGIC?错误信息#50
W2951SLOGIC?错误信息#51
W2952SLOGIC?错误信息#52
W2953SLOGIC?错误信息#53
W2954SLOGIC?错误信息#54
W2955SLOGIC?错误信息#55
W2956SLOGIC?错误信息#56
W2957SLOGIC?错误信息#57
W2958SLOGIC?错误信息#58
W2959SLOGIC?错误信息#59
W2960SLOGIC?错误信息#60
W2961SLOGIC?错误信息#61
W2962SLOGIC?错误信息#62
W2963SLOGIC?错误信息#63
W2964SLOGIC?错误信息#64
W2965最大允许负荷值为XX。
W2966负荷超出了最大允许力矩。
W2967负荷超出了最大力矩。
W2968请将组编号设置为XX。
W3800编码器电池电压即将过低。
W3801刹车已被释放，不能动作。
W3802经过时间已超过设定值，请实施保养。
W3803控制器电源的开机时间已超过设定值，请实施保养。
W3804机器人的连接时间已超过设定值，请实施保养。
W3805伺服开机时间已超过设定值，请实施保养。
W3806第XX轴的动作距离合计已超过设定值，请实施保养。
W3807MC的动作次数已超过设定值，请实施保养。
W3808伺服开启的次数已超过设定值，请实施保养。
W3809紧急停止的次数已超过设定值，请实施保养。
W3810第XX轴的电流三次方数值已超过设定值，请实施保养。
W3811第XX轴的电流二次方数平均值已超过设定值，请实施保养。
W3812NO.XX?I/O板的输入电源（1）异常。
W3813NO.XX?I/O板的输入电源（2）异常。
W3814NO.XX?I/O板的输出电源异常或保险线断路。
W4000对故障信息写入，PLC没有响应。
W4001故障信息写入失败。[EC=XX]
W4002对故障信息写入，PLC的响应错误。
W4500FIELD-BUS)从端口离线。W4501FIELD-BUS)主端口离线。
W4502CC-LINK）主控板的数据连接异常。XX
W5000在力测量模式下，释放等待状态。
W5001PLC通信失误。
W5002焊接控制器XX没有连接。
W5003焊接控制器XX没有响应。
W5004焊接控制器XX响应错误。
W5005（点焊）RWC?XX?未响应。
W5006（点焊）RWC?响应错误。XX
W5007(点焊）焊接失误。XX
W5008（点焊）电缆断开失误。XX
W5009（点焊）内部泄漏。XX
W5010（点焊）主电流交换报警。XX
W5011（点焊）RWC?XX?未连接。
W5012不能达到设定力值。
W5013端部磨损超限。（移动侧）
W5014端部磨损超限。（固定侧）
W5015（点焊）焊接电流下降。
W5016出现焊接异常。（代码XX）
W6000请为减速齿轮和电机承加注润滑油。
W6001更换机器人主电缆。
W6002更换控制器内的冷却风扇。
W6003更换控制器内的DC（直流）电源。
W6004更换伺服电源单元。
W6005更换机器人臂的电源放大器。
W6006更换机器人手腕关节的电源放大器。
W6007更换走行轴电源放大器。
W6008内压联锁已被短接。
W6009没有选择内压防爆机种。
W6010因相互等待无效，不能执行枪间的相对距离检测(ID:XX）。
W6011快门信号变量记录失败。
W6012旋转台轴不在原点位置。
W6013旋转手臂轴不在旋转台驱动位置。
W6014动作锁定不能释放。释放刹车后移动机器人。
W6015由于动作允许信号条件未成立，因此旋转台不能动作。
W7000在压力测量模式下，除了伺服焊枪轴外其余不能运行。
W7001检测到板间缝隙异常。
W7002检测到板间缝隙异常。
W7003焊极修磨中发现了异物。
W7004修正值超出工件的异常范围。
W7500偏离了前停止位置，不能继续检查运动。
W7501电源电压低，不能执行程序。
W8400不能达到设轴XX定力值。
W8800指令值超出了虚拟安全围栏。（球XX、规定直线XX）
W8801指令值超出了虚拟安全围栏。（球XX、规定区域Z上限）
W8802指令值超出了虚拟安全围栏。（球XX、规定区域Z下限）
W8803指令值侵入限制区域。（球XX、部分XX直线XX）
W8804指令值侵入限制区域。（球XX、部分XX?Z?上限）
W8805指令值侵入限制区域。（球XX、部分XX?Z?下限）
W8806指令值超出了虚拟安全围栏。（方形、规定直线XX）
W8807指令值超出了虚拟安全围栏。（方形、规定区域Z上限）
W8808指令值超出了虚拟安全围栏。（方形、规定区域?Z?下限）
W8809指令值侵入限制区域。（方形、部分XX）
W8810指令值超出了虚拟安全围栏。（LinkXX、规定直线XX）
W8811指令值超出了虚拟安全围栏。（?LinkXX、规定区域?Z?上限）
W8812指令值超出了虚拟安全围栏。（LinkXX、规定区域?Z?下限）
W8813指令值侵入限制区域。（LinkXX、部分XX直线XX）
W8814指令值侵入限制区域。（LinkXX、部分XX?Z?上限）
W8815指令值侵入限制区域。(LinkXX、部分XX?Z?下限）
W8851检测到区域干涉。W8852检测到手臂干涉。（XX，XX）
W8853  ILL）检测到手臂干涉。（XX,XX)
W8854  ILL）通信超时。
W8855  ILL）顺序处理要求完成等待超时错误。
W8856  ILL）顺序处理完成等待超时错误。
W8857  ILL）顺序处理系统错误。
W8858  ILL）生成/设置处理完成等待超时错误。
W8859  ILL）Inter?lock?less?功能系统错误。
W8860[手臂控制板]自IL服务器来的数据无效。
W9000动作限制信号已输入，不能动作。