川崎机器人报警代码（P系列）

川崎机器人报警情况如下：

PO100非法的输入数据。

PO101变量太多。
PO102输入数据过大。
PO103非法的PC编号。
PO104非法的机器人编号。
PO105非法程序
PO106非法的优先级。
PO107无效的坐标值。
PO108语法错误。
PO109无效语句。
PO110请指明命令的全拼。
PO111当前模式下不能使用该条命令/指令。
PO112不能用D0指令执行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表达式。
PO115非法函数。
PO116函数变量非法。
PO117无效变量（或程序）名。
PO118非法的变量型类。
PO119数组下标错误。
PO120括号不成对。
PO121需要的是二进制算子。
PO122非法常数。
PO123非法的原定符。
PO124无效标签。
PO125缺字符。
PO126非法的开关名称。
PO127指定的开关名称需要全拼。
PO128非法格式的分类符。
PO129标签语句重复。
PO130不能定义为数组。
PO131数组的维数大于3。
PO132数组变量已存在。
PO133数组变量不存在。
PO134需要使用数组变量。
PO135需要局部变量。
PO136意外的数组下标。
PO137调用子程序时自变量不匹配。
PO138调用子程序时自变量的类型不匹配。
PO139非法的控制结构。
PO140步：XX错误的END语句。
PO141步：XX多余的END语句。
PO142步：XX不能以END停止D0。
PO143步：XX在CASE后没有VALUE语句。
PO144步:XX前面缺少IF。
PO145步：XX前面缺少CASE.
PO146步：XX前面缺少D0。
PO147步：XX未发现XX的END语句
PO148步：XX控制结构过多。
PO149变量（或程序）名已存在。
PO150不同类型的变量已存在。
PO151复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。
PO152未定义的变量（或程序）。
PO153非法的时钟值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘）’。
PO156缺少‘]’。
PO157缺少“TO”。
PO158缺少“BY”。
PO159缺少’：‘。
PO160请指定“ON”或“OFF”。
PO161必须指定机器人号。
PO162该指令中不能修改位置数据。
PO163程序名、变量名、文件名等未指定。
PO164非法的机器人网络ID。
PO165步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。
PO166步：XX前面缺少SCASE。
P1000电机电源OFF，不能执行程序。
P1001示教模式中不能执行程序。
P1002示教模锁ON，不能执行程序。
P1003外部保持信号输入中，不能执行程序。
P1004程序正在复位中，不能执行程序。
P1005因为外部启动可用，程序不能执行。
P1006因为外部启动禁用，程序不能执行。
P1007在RPS-END步，启动信号未输入。
P1008保持开关有效，程序不能执行。
P1009程序已在运行中。
P1010机器人控制程序已在运行中。
P1011程序不能继续，请用EXECUTE。
P1012机器人正在运动中。
P1013出错中，不能执行，请先复位错误。
P1014程序已在使用中，不能执行。
P1015不能删除，正被其他命令使用中。
P1016不能删除，正在被程序使用。
P1017不能删除，编辑器中的程序。
P1018用KILL或PCKILL取消程序。
P1019PC程序运行中。
P1020示教器操作中，不能运行。
P1021不能用D0命令执行。
P1022不能用MC指令执行。
P1023不能在机器人程序中执行。
P1024语句不能被执行。
P1025函数未设置，不能被执行。
P1026不能KILL运动中的程序。
P1027示教锁ON，不能编辑程序。
P1028不能粘贴。
P1029程序名未指定。
P1030程序被另一进程互锁。
P1031无空闲内存。
P1032无程序步。
P1033程序名已存在。
P1034该程序不可编辑。
P1035记录被禁止，设定[Record?Accept]并重新运行。
P1036程序修改被禁止，设定[Accept]?并重新运行。
P1037程序名不能是“calib-load-".
P1038程序不存在。
P1039示教器未连接。
P1040在接口板中不能执行该指令。
P1041自动监控指令失败。
P1042NUM程序运行中。
P1043不能在再现模式下执行。
P1044因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045设置示教模式及示教锁ON。
P1046接通触发器开关。
P1047未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048刹车检查中，不能操作。
P1049程序被锁住。
P1050保护程序已存在。
P1051程序运行中不能解锁保护。
P1052因存储已满，不能复制程序。
P1053因存储器已满，程序复制已被挂起。
P1054请关断触发开关。
P1055请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。
P1056请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。
P2000关断电机电源。
P2001把保持/运转关打到保持处
P2002无外部轴。
P2003定位器型号非法。
P2004不能修改，用户数据已存在。
P2005图形区域错误。
P2006选项被关闭。
P2007正被其他设备执行中，所以不能被执行。
P2008设备未准备好。
P2009文件名非法。
P2010磁盘未准备好。
P2011无效的磁盘格式。
P2012磁盘写保护。
P2013磁盘已满。
P2014文件过多。
P2015不能在只读文件上写入。
P2016不能打开文件。
P2017不能关闭文件。
P2018存储数据日志中。
P2019ADC函数已在使用中。
P2020非法的设备编号。
P2021在该终端上不能执行。
P2022不能使用DOUBLE?OX。
P2023协调模式中。
P2024无效的X坐标值。
P2025无效的Y坐标值。
P2026无效的Z坐标值。
P2027不能使用已在接口板中使用的信号。
P2028手臂ID板忙。
P2029轴设置数据不正确。
P2030未知的辅助功能号。
P2031被删除的步是Jump、Call指令的目标步。
P2032WHERE参数输入值错误。
P2033日志记录运行中。
P2034未定义的内存。
P2035无数据。
P2036内存校验错误。
P2037实时路径调节已在运行中。
P2038矩阵计算错误。
P2039不能从FN指令开始循环。
P2040卡未准备好。
P2041加载的卡错误。
P2042卡写保护。
P2043卡电池电量不足。
P2044卡未格式化。
P2045该卡不能格式化。
P2046卡初始化错误。
P2047文件已打开。
P2048卡中文件不存在。
P2049试图打开的文件过多。
P2050卡访问中意外错误。
P2051文件I/O数据序列号非法。
P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053[LSEQ]步数太多。
P2054[LSEQ]信号变量类型错误。
P2055[LSEQ]程序已在运行中。
P2056[LSEQ]信号编号超出指定范围。
P2057[SerialFlash]不能打开文件。
P2058[SerialFlash]数据读取错误。
P2059[SerialFlash]数据写入错误。
P2060[SerialFlash]文件或路径不存在。
P2061软盘中文件不存在。
P2062[FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。
P2063[FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。
P2064[FDD]无可用空间。
P2065[Multi?Disks]装载了错误磁盘。
P2066引导闪存处于禁止写入状态。
P2067[Serial?Flash]文件目录错误。
P2068不能执行正在编辑的程序。
P2069[FDD/PC-CARD]设备正在使用中。
P2070不能登录更多的数据。
P2071C/S开关设置为禁止。
P2072[LSEQ]最大的执行循环数。
P2073[LSEQ]其他程序等待执行。
P2074软盘已损坏。
P2075轴XX的通道号不正确。
P2076SAVE/LOAD进行中。
P2077[Serial?Flash]访问错误。
P2078[Serial?Flash]上载或下载失败。
P2079卡已满。
P2080不能执行，因为通道已被分配给轴号。
P2081
P2082
P2083用户履历未创建。
P2084用户履历登录数已改变。
P2085用户履历不能登录，无空余存储空间。
P2086用户履历未登录。
P2087登录的用户履历数据与指定数据种类不同。
P2088不能装入不正确的补偿参数。
P2089
P2090没有伺服规格的伺服数据。
P2091[Serial?Flash]文件或目录已存在。
P2092[Serial?Flash]此目录不是空的。
P2093[Serial?Flash]这里没有写入的空间了。
P2094[Serial?Flash]不能访问只读文件。
P2095可选CPU没有响应。
P2096码垛动作中断后循环启动不能执行。
P2097码垛动作过程中不能变更步骤。
P2098此轴不能无限旋转。
P2099不能将码垛状态变更为”开“。
P2100宏的执行错误。
P2101include文件嵌套过深。
P2102文件或文件夹不存在。
P2103USB闪存未插入。
P2104软件下载失败。
P2105USB闪存的可使用空间不足。
P2106小型闪存的可使用空间不足。
P2107系统正在下载软件。
P2108在USB闪存中没有软件。
P2109由于同时操作信号在输入中，因此不能执行程序。
P2110[USB/CF]文件写入错误。
P2111请把旋转轴返回到原点位置。
P2112文件名太长。
P2113由KI命令不能开始循环操作。
P4500FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501DEVNET）节点XX不在扫描列表中。
P4502DEVNET）已在该模式。
P4503信号编号重复。
P4504FIELD-BUS）超出最大信号数。（最大XX）
P4505CC-LINK)版本不匹配。
P4506EN/IP-M）已经处于指定模式。
P4507FIELD-BUS0）不能执行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508FIELD-BUS0）不能与交互卡通信。
P4509FIELD-BUS0）交互卡型号错误。
P4510FIELD-BUS0）卡的初始化没有完成。
P5000等待焊接完成。
P5001等待缩回或伸出位置信号。
P5002点焊程序正在运行。
P5003外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。
P6000步XX的偏移位置超出范围。
P6001源程序中的步XX超出运动范围。
P6002指定的喷涂数据库不存在。
P6003因为重现操作被挂起，程序不能执行。
P6004吹扫处理中，不能执行。
P6005因为机器人不连接，不能执行。
P6006在喷涂区域的结束点不能指定圆弧插补。
P6007喷涂区域内示教点过多。
P6008喷涂区域内示教点之间的命令过多。
P6009喷涂区域内示教点缺少。
P6010pg编号以外的程序名被选择。
P6011不能动作。请更改到各轴插补或添加示教点。
P6012示教锁为OFF，因此，不能编辑程序。
P6013喷涂装置控制软件未启动。
P6500不能生成工作路径方向。
P6501非法工具姿态。
P6502无焊接数据库。
P6503不能改变焊接条件。
P6504步:XX缺少先导L.START。
P6505轴型类未设置成伺服焊枪。
P6506不能在圆弧动作中使用平移功能。
P7000因为不在原点位置1处，不能复位程序。
P7001在力测量模式下，仅可用NOP?Interp。
P7002因为夹具已ON,不能改变行程。
P7003伺服参数文件未找到。
P7500请开启马达电源。P7501请进入示教模式。
P7502超出了中断处理的同时容许数。
P7503不能在错误屏蔽中执行程序。
P7504已收到ONC.ONCI?通道数据。
P7505不能在保存过程中执行。
P7506机器人在动作中，不能接受记录。
P7507在再现操作中的数据更改量太大。
P8400CLAMP?MODE信号输入中，不能执行程序。
P8800控制器编号重复。
P8801IL机器人编号重复。
P8802IL服务器正在处理中。
P8803与IL服务器连接未被允许。
P8804IL服务器IP地址未设定。
P8805不是示教模式。
P8806请将伺服关断。
P8807ILL）通信超时。
P8808ILL）PC服务器处理完毕等待超时错误。
P8809ILL）PC服务器处理要求完毕等待超时错误。
P8810ILL）Inter?Lock?Less?功能系统错误。
P8811ILL）不能解除从动控制器的操作禁止锁定。
P8812ILL）不能与PC服务期通信。
P8813IL机器人编号未登录。
P9000限制方向输入错误。
P9001限制距离输入错误。
P9002参考点数据重复。
P9003参考点1、2、3都在一条直线上。
P9004参考点4在容许范围外。
P9005因为示教锁定为ON，不能运行。