KUKA机器人 KR 6 R700 sixx报警代码

KUKA机器人报警详情如下：

00001    紧急停止

00003    信息提示缓冲区溢出
00007    输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）
00011    用于指令处理的任务栈（Task stack）太小
00012    提示过多
00014    SoftPLC(参数）
00016    载入0文件时出错
00020    外部急停
00022    主板温度太高
00065    驱动器驱动程序配置错误
00066    驱动器驱动程序轴位置错误
00067    确认操作人员防护装置
00068    无运行开通
00069    机器人驱动器的机器名不一致
00070    没有用户储存空间了
00071    对 RDC 数据无存取权
00072    对整体中断不允许恢复（RESUME)
00073    短路制动激活
00074    安全控制器短路制动要求激活
00075    缺失的 MDR 设备(设备名称）的参数设定
00076    IO 驱动程序    
00078    机器人停止：来自模块（模块名）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久
00079    机器人停止：在（模块名）（说明）中点 PLC 的处理持续太久
00080    MDR: 预控驱动程序冲突
00081    由 Submit （提交）引起的机器人停机
00082    由 Submit?（提交）引起的机器人停机
00083    由 SoftPLC (要调出的任务名称) 引起机器人停机
00084    由 SoftPLC 引起机器人停机（用于调出程序的任务）
00085    读取（文件名）时出错 （出错代码）
00086    初始化（模块名）时出错（出错代码）
00087    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的（轴）配置为不可耦合
00088    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的轴型不同
00089    尽管轴（轴编号）未配置为可耦合，它已脱开
00090    （轴）的驱动器驱动程序电机属数无效
00091    Motion Manager 请求传感器（传感器名称）时失败
00092    传感器（传感器索引）不能连接非循环接口
00093    传感器（传感器识别号）的测量通道（测量通道识别号）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驱动程序
00096    SoftPLC:(参数1) （参数2）（参数3）
00097    传感器零点校正失败（传感器）
00098    条件停止激活（行（行号））
00099    读取/写入时出错：（总线实例）
00106    执行零点矫正（轴编号）
00107    由于盘度调节而紧急停止
00108    转速停止k激活
00110    用耦合的附加轴不能进行优化运行
00112    $TOOL无效：不能进行工作空间监控
00113    值域溢出{移动方向}{轴编号}
00114    超出编号为{工作空间编号}的工作空间
00115    清空编号为{工作空间编号}的工作空间
00117    碰撞监视轴{轴编号}
00127    {轴编号}异步附加轴
00128    异步轴{移动方向}{轴编号}的软限位开关
00132    制动器损坏{轴编号}
00147    清空编号为{工作空间编号}的轴工作空间
00148    超出编号为{工作空间编号}的轴工作空间
00149    运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限
00150    负向软件限位开关{方向}{轴编号}
00151    在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度
00152    机器参数有错：在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭
00155    {轴编号}脱开的附加轴
00200    驱动部分尚未就绪
00201    确认开关已松开
00202    输入\输出重新配置启动，请稍等
00203    全部运行开通
00205    软件限位开关{移动方向}{轴编号}
00207    操作人员防护装置/保护栅栏开着
00209    被动停（RST或PHG）
00210    停止按键（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上写操作时出错
00213    在BOSCH设备上写操作时出错
00220    驱动触点关断，中间回路上仍加有电压
00221    运行状态不符合规定
00249    不允许$MOVE_ENABLE配置
00251    {$变量}信号编集时发生冲突：$OUT已分配给其它信号
00252    {$变量}接口I/O分配出错{正确的索引}
00255    {$变量}无效值
00257    用户数据含错
00258    选项数据含错
00259    机器参数加载器已退出
00260    机器参数加载器退出
00261    选项参数载入器退出
00262    {路径}机器参数有错
00263    修正数据含错
00264    {路径}修正参数加载器已退出
00271    机器人编号{机器人系列号（RDM）}不同于校准文件{校准文件编号}
00272    未编程设定机器人编号
00273    有多个校准文件存在
00274    检查机器人编号
00275    配置机器人编号-机器人名字编程
00276    机器参数不等于机器人类型
00277    自动重新定位
00287    PC机风扇损坏
00292    链接输入/输出端：输出端{输出端编号}双重占用
00293    链接输入/输出端：多余{链接数}个链接无法配置
00294    {输出端/输入端}参数在其范围{最大输入/输出}之外
00295    链接输入/输出端：输出端{输出端编号}是系统输出端
00300    运行方式转换
00301    测量运行退出-作为测试运行结束
00302    {指令名称}激活
00303    限制{指令名称}
00304    投入运行
00305    总分析激活
00306    选择功能激活
00308    卸码垛模式：将轴{轴编号}{移动方向}移到位
00309    语句选择：要求在T1/T2中执行BCO运动
00310    驱动器由safety关闭
00313    内部错误
00316    必须为RoboCoaster系统标记文件
00317    RoboCoaster错误。不能选择程序
00318    对非RoboCoaster系统文件[文件名]不允许标记
00320    轴被模拟（Bitmask of simulated axesj）
00321   （任务）的时间监控
00327    存储器移位激活
00330    无场景文件
00331    超过了机器人的最大数量（机器人最大数量）关闭了防碰撞功能
00332    机器人（机器人名称）未知。不支持防碰撞
00333    不能载入场景文件。关闭了防碰撞功能
00334    机器人（机器人名称）零点丢失。不进行防止碰撞功能
00335    由（错误源的名称/IP）中断引起的运动间歇
00336    未安装运动协调包
00345    （状态名）（可选的参数）（可选的参数）
00346    在（INTERPOLATION之前）从机未准备就绪（错误源的名称/IP）
00347    （在远程控制制动后）从机未准备就绪（错误源的名称/IP）
00348    主机未准备就绪（xxx）
00349    缺少定时从机（错误源的名称/IP）
00354    主机等待从属器(错误源的名称/IP)的插入启动
00355    与外部模块版本冲突：版本（模块版本）与版本（所需版本）
00357    确定了相互几何依赖关系
00364    无效的工作模式（？）
00365    载入（模块名）时出错
00366    不能与（machine Iist）同步化
00369    程序运行方式转换尚未生效！
00373    MDR 重新配置启动，请稍等
00375    预热激活
00381    错误的信息提示配置：第（配置文件）行：（错误的行）
00382    模块（模块名）语句（语句编号）中ASYPTP点软件限位开关（轴编号）超出范围
00383    （驱动器名称）通讯中断
00384    存储器太小：不能生成绝对精确的模型
00385    控制器没有局部配置：（Remote-Coop_Krc-Name）[Pemote-Coop_Krc.IP_Addr]
00386    名称多义！：局部：控制器’（Lokal-Coop_Krc.Name）'上的‘（Lokal-Coop_Krc.Name）'名称：’（Remote-Coop_Krc.Name）'
00392    超出了编号为（监控空间的编号）的监控空间
00403    空转恢复激励
00404    安全停止
00408    工作范围必须用显示器->工作范围证实。
00409    与其他控制器通讯已恢复共用工作区域的状态。
00413    CYC-TASK(循环任务)：（任务名称）中的时间监控
00415    （非独立式控制器）的 LKO 耦合激活
00416    控制器关机
00417    绝对精确模式未激活
00419    超过了 CR 依赖性最大深度
00421    速度太高（轴，百分比）；必须复位或选择语句
00423    贝塞尔滤波器与协作的控制器之间有偏差
00426    移动 6D 鼠标器-至鼠标器的零位，重新按确认键
00427    与（驱动程序名）版本冲突。基本系统：（基本系统版本）；驱动程序：（驱动程序版本）
00428    配置的机器人类型与连接的机器人类型不符
00430    缺少避免碰撞的目标文件
00431    与机器人（机器人名称）失去的通讯
00447    超出工具取向边界
00451    Motion Manager 对轴（轴名称）的请求失败
00452    轴（轴名称）配置错误（循环接口未连接）
00453    轴（轴名称）配置错误（未连接非循环插口）
00454    KRC-驱动器驱动程序：$MEAS_PULSE[(测量通道编号)]配置错误
00455    读取（XML 文件）时出错
00456    重新配置控制器
00458    超出了编号为（工作空间编号）的圆柱形工作空间。
00459    清空编号为（工作空间编号）的圆柱形工作空间。
00464    文件 progress.ini 中出错，[TCPIP]区中缺少参数 IPADDR_ELPCI
00465    文件 progress.ini 中出错，参数 IPADDR_ELPCI 的值无效
00467    基本程序与SafeOperation 配置不相符（基本系统版本），（SafeOperation 版本）
00469    初始化动态模式时出错（识别号（载入器的出错代码））
00470    安全机器人的速度限制激活
00471    （iosys.ini 名称）区段[（iosys.ini 中的区段名称）]行：（含错的行的说明），缺少的参数
00472    （iosys.ini 名称）区[(区段名称)]行（错误的行），错误的参数
00473    （iosys.ini 名称）区[(区段名称)]行（错误的行），错误的通道编号
00474     （iosys.ini 名称）区[(区段名称)]行（错误的行），地址范围错误
00475    （iosys.ini 名称）区[（区段名称）]行（错误的行），数字输出端末配置
00476    （iosys.ini 名称）区[(区段名称)]行（错误的行），双重使用的通道
00478    （iosys.ini 名称）行（错误的行），乘数太大
00479    自动运行方式已闭锁
00480     轴（轴编号）无效的驱动数据
00487     （EMI 主运行机名称）：（有设备提供的文字）

00489     由于$CORRECTION 功能而停止（需要复位或语句选择)

00490    （对象名）：内存已耗尽-必须冷启动!