KUKA机器人SafeSingleBrake 3.4模块的系统信息

KUKA机器人模块中系统错误信息详情如下：

模块中的系统信息: CrossMeld (KSS) 

KSS15016

信息代码 KSS15016 

信息文本 确认由于超出停机监控范围引起的停机 

信息类型 确认信息   ❌

作用 爬坡制动

 被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。

原因: 已违反安全运行停止

说明：至少有一根受到静止监控的轴在配置的位置公差范围外运动。 

解决方案: 确认信息提示 

说明：确认消息后，可以继续运行程序。 

操作步骤：

• 可以被确认的提示信息可用 OK 键确认。 

• 所有可以被确认的提示信息可用全部 OK 键一次性全部确认。

KSS15017 

信息代码 KSS15017 

信息文本 确认未遵守机器人的制动斜坡。 

信息类型 确认信息 ❌

作用 短路制动 

被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。

原因: 未遵守 STOP 1 的制动斜坡或者安全运行停止

说明：机器人控制系统在 STOP 1 或安全运行停止时制动不足。

解决方案: 确认信息提示

说明：确认消息后，可以继续运行程序。 

操作步骤 

• 可以被确认的提示信息可用 OK 键确认。 

• 所有可以被确认的提示信息可用全部 OK 键一次性全部确认。 

KSS15043

信息代码 KSS15043 

信息文本 违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}） 

信息类型 状态信息 ❗

作用 短路制动 

被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。

原因: 位置公差配置过低

说明：安全配置中对轴组至少一根轴配置的位置公差数值过低。

必须配置设备制造商 规定的值。 

可如下检查配置了哪些值：

检测说明 

1. 在主菜单中选择配置> 安全配置。 安全配置打开，内有选项卡 概况。 

2. 选中选项卡 轴监控并点击 安全运行停止。 安全运行停止窗口打开。 

3. 针对轴组中的每根轴检查 位置公差中输入的值是否与规定值一致。

解决方案: 更改安全配置 

前提条件 

• 安全调试员或更高用户组 

• 运行方式 T1 或 T2 

操作步骤 

1. 在主菜单中选择配置>安全配置。安全配置打开。 

2. 选择合适的选项卡，然后按照需要更改配置。 

3. 保存安全配置。

原因: 轴组配置错误

说明：安全配置中轴组配置错误，即轴组含有不应进行监控的轴。

必须监控设备制造 商规定的轴。 

可如下检查是否监控正确轴组中的轴：

检测说明 

1. 在主菜单中选择配置> 安全配置。 安全配置打开，内有选项卡 概况。 

2. 选中选项卡 轴监控并点击 安全运行停止。 安全运行停止窗口打开。 

3. 从列表中选择待检测的轴。 必须在有待监控的轴所处的轴组编号的复选框中打勾。

解决方案: 更改安全配置

前提条件 

• 安全调试员或更高用户组 

• 运行方式 T1 或 T2 

• 安全监控已激活。

操作步骤 

1. 在主菜单中选择配置>安全配置。安全配置打开。 

2. 选择合适的选项卡，然后按照需要更改配置。 

3. 保存安全配置。   

KSS15044

信息代码 KSS15044 

信息文本 确认： 违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}） 

信息类型 确认信息 ❗

作用 短路制动 

被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。

原因: 排除原因信息的故障原因 

说明：如果已排除原因信息的故障原因，则显示该结果信息。

解决方案: 确认信息提示

说明：确认消息后，可以继续运行程序。 

操作步骤 

• 可以被确认的提示信息可用 OK 键确认。 

• 所有可以被确认的提示信息可用全部 OK 键一次性全部确认。