KUKA机器人KSS 8.5 END V5增量式手动运行

KUKA机器人增量式手动运行详情如下：



增量式手动运行

说明：

增量式点动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如 10 mm 或 3°。

然后机器人自行停止。 

• 运行时可以用运行键接通增量式点动运行模式。例外：在反向运行时无法 接通。 

• 用空间鼠标运行时不能用增量式手动运行模式。 应用范围： 

• 以同等间距进行点的定位 

• 从一个位置驶出所定义距离，如在故障情况下 

• 使用千分表调整 下列选项可供使用：



增量单位为 mm： 

• 适用于在 X、Y 或 Z 方向进行的笛卡尔运动。 增量单位为度： 

• 适用与在 A 、B 或 C 旋转方向进行的笛卡尔运动。 

• 适用于与轴相关的运动中。

前提条件：

• 以下功能组的用户权限：

‒ 常规手动运行设置

‒ 用移动键手动移动 

• 手动运行选项轨迹未激活。 

• 运行方式 T1

操作步骤：

1. 在状态栏中选择增量值。 

2. 用运行键运行机器人。可以采用笛卡尔或与轴相关的模式运行。 如果已达到设定的增量，则机器人停止运行。 

3.如果机器人的运动被中断，如因放开了确认开关，则在下一个动作中被中断的 增量不会继续，而会开始一个新的增量。