KUKA机器人KR 10 R1420机器人数据

KUKA机器人 KR 10 R1420机器人数据详情如下：

基本数据

环境条件

！！！在低温运行范围时可能需要预热机器人。

连接电缆

轴数据

各个轴的运动方向和位置见下图。

机器人轴的旋转方向

零点标定位置

工作范围

工作范围的参考点是轴4与轴5的交点。

工作区域，侧视图

工作区域，俯视图

倾斜位置

机器人可选择介于0°位置（地面）和180°位置（天花板）之间的任何安装位置。在该安装形式下，围绕轴1在正向或负向上的运动范围将受到限制。下图显示了轴1的运动范围在不同的机器人倾斜位置中可能受到的限制。如果不在地面位置运行机器人，则须将机器人的倾斜位置角度正确记录在控制系统中。可在WorkVisual中实现角度配置。

在不改变机器人主作业方向时的倾斜角度：

地面：A：0°、B：0°、C：0°

墙壁：A:0°、B：90°、C：0°

天花板：A：0°、B：0°、C：180°

轴1在倾斜位置时的运动范围。