KUKA机器人KR 6 R700更换齿轮带

KUKA机器人 KR 6 R700 如何更换齿轮带详情如下：

说明：轴 5 和 6 齿形带只能一起拆卸和安装。

前提条件：

   小臂位于水平位置。 

   腕部轴位于零位。 

   轴 6 上没有加装工具。

操作步骤 1. 将 7 根半圆头法兰螺栓 M3x10-10.9 从盖板上拧出，并取下盖板。

1. 将盖板从机器人腕部上拆下，示例 1 中央手腕  2 盖板  3 半圆头法兰螺栓

2. 松开电机 A5 和 A6 上的每 2 根半圆头法兰螺栓 M4x10-10.9。

3. 从齿形带轮上取下旧齿形带 A5 和 A6。

拆卸齿形带，例如 1 半圆头法兰螺栓  2 齿形带轮   3 齿形带 A5   4 齿形带 A6

4.将新的齿形带 A5 和齿形带 A6 放入机器人腕部。注意齿形带与齿形带齿轮应啮合正确。

齿形带和齿形带齿轮 1 齿形皮带   2 齿形带齿轮

5. 测量和调整齿形带张力。

6. 装上盖板，然后用 7 根新的半圆头法兰螺栓 M3x10- 10.9 将其固定； MA = 0.8 Nm。

7. 校准轴 5 和 6 的零点。