ABB控制柜 IRC5 Compact连接计算机的端口

ABB IRC5 Compac连接计算器的端口详情如下：

服务端口测试（中间） 服务端口旨在供维修工程师以及程序员直接使用 PC 连接到控制器。

服务端口配置了一个固定 IP 地址，此地址在所有的控制器上都是相同的，且不可修 改，另外应该有一个 DHCP 服务器自动分配 IP 地址给连接的 PC。 

WAN 端口：

WAN 端口是连接到控制器的公网接口，通常是使用网络管理提供的公共 IP 地址连接 工厂网络。 WAN 端口可以从 FlexPendant 上的 Boot application 来配置使用固定 IP 地址或 DCHP。默认情况下，IP 地址是空白。

部分网络服务（如 FTP 和 RobotStudio）是默认启用的。其他服务则需要相应的 RobotWare应用程序来启用。 

LAN 端口：

LAN 1 端口是连接 FlexPendant 专用的。 

LAN 2 和 LAN 3 端口用于将基于网络的生产设备连接到控制器。例如现场总线、摄像 头和焊接设备。

LAN 2 只能配置为 IRC5 控制器的专属网络。

 隔离的 LAN 3 或属于私有网络的隔离 LAN 3（仅适用于 RobotWare 6.01 及更高版本） 默认配置是 LAN 3 作为隔离网络配置。

 这可以让 LAN 3 链接到一个外部网络，包括 其他机器人控制器。隔离 LAN 3 网络与 WAN 网络的地址限制相同。 

另一个配置是将 LAN 3 作为私有网络的组成部分。

端口服务 LAN 1、LAN 2 和 LAN 3 则属于同一个网络，仅充当同一个交换机的不同端口。

这是通过修改系统参数 Interface 来配置的，在主题 Communication 以及类型 Static VLAN, 从 "LAN 3" 到 "LAN" 部分。