EPSON机器人报警代码

EPSON机器人报警代码详情如下：

EPSON机器人报警代码

1     启动控制器控制程序

2     由于电源电压低而终止

3     已经完成控制器控制程序

4     保存变量，保存区域已经清空

5     启动主程序

6     启动主程序，以后跳过相同的日志

7     已经保存序列号

8     已经执行系统备份

9     已经执行系统恢复

10    机器人参数已经在被初始化

11    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J1值

12    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J2值

13    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J3值

14    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J4值

15    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J5值

16    编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J6值

17    信息保存模式被激活

18    已经转换机器人参数文件

100   装置与控制器连接

101   已经变更控制台装置

102   已经变更显示装置

103   已经变更工作模式

110   已经安装控制器固件

111   已经恢复IP地址

120   电脑与控制器连接

121   TP与控制器连接

122   OP与控制器连接

123   电脑与控制器断开连接

124   TP与控制器断开连接

125   OP与控制器断开连接

126   工作模式变更为自动模式

127   工作模式变更为程序模式

128   工作模式变更为示教模式

129   远程以太网与控制器连接

130   远程以太网与控制器断开连接

501     跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响。

502 已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化。

511 CPU版电池电压低于制定电压。

512 CPU版的5V输入电压低于制定电压。

513 电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。

514 控制器内部温度高于制定温度。

515 （FAN1)控制器风扇速度低于制定速度（FAN1)

516 控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2)

517 控制器内部温度高于制定温度。

700 电动机驱动器类型与机器人型号不符

736 编码器或控制器出现问题

737 编码器电池电压低

752 伺服器报警D