电装机器人报警代码
【作者】:上海仰光 【发布时间】:2021-9-7 【来源】:技术资讯
电装机器人报警代码详情如下:
电装机器人报警代码分析
1201 正在进行通行准备(连接尚没有确定)
原因:DeviceNet模块正常动作,与主局上标明的连接已经确定,但I/O连接没有确定
1202 正在进行通行准备(连接尚没有确定)
原因:DeviceNet模块正常动作,与主局上标明的连接已经确定,但I/O连接没有确定
1203 正在进行通讯准备(通信待机状态)
原因:DeviceNet模块正常动作,但在规定时间内,处于只从主局接受空数据的状态
1204 正在进行通信准备(I/O时间超时)
原因:DeviceNet模块正常动作,但在规定时间内,处于只从主局接受数据的状态
1205 机械手一侧DPRAM再试异常
原因:机械手一侧不能访问DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的状态
120A 子局排他标志(Flag)异常
原因:DeviceNet子局或CC-Link远程主局通信处理部分的排他标志(Flag)没有正常动作
120B 主局排他标志(Flag)异常
原因:DeviceNet主局通信处理部分的排他标志(Flag)没有正常动作
120C 网络错误被解除
原因:网络(DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link)的错误被解除
1210 DeviceNet内部通信异常
原因:由于干扰等原因,通信数据发生异常
1213 断线状态、信息通道关闭状态
原因:处于网络电缆断线、或信息通道关闭(没有连接网络)状态
1215 正在进行通信准备(初始设定异常)
原因:DeviceNet通信处理部分不接受控制器的初始设定
1216 收发信数据长度设定异常
原因:DeviceNet输出槽数超出允许设定范围
1217 节点号码重复的错误
原因:控制器的节点号码与联机状态的其他的节点重复
1218 FlashRom BCC异常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC异常
1219 参数信息区域异常
原因:DeviceNet卡的参数信息区域的数据异常
121A 机械手控制部控制区域异常
原因:DeviceNet卡的机械手控制部控制区域的数据异常
121D 扫描一览表数据表异常
原因:DeviceNet卡的扫描一览表数据表中的数据异常
121E 扫描一览表测绘信息区域异常
原因:DeviceNet卡的扫描一览表测绘信息区域的数据异常
121F 接收清零服务请求
原因:接收了DeviceNet卡清零服务请求
1220 I/O任选卡连接异常
原因:同步插入了多个I/O任选卡。不能同步访问
1221 DeviceNet主BUSY时间延迟
原因:DeviceNet主局的初始化处理没有正常结束
1222 DeviceNet主扫描表创建异常
原因:DeviceNet主扫描一览表生成处理失败
1223 序号尚没有确定
原因:DeviceNet主局的序号没有确定
1224 DeviceNet主卡设定异常
原因:DeviceNet主局一侧的设定信息异常
1225 序号改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行序号的改写失败
1226 EPR改写处理失败
原因:由于某些原因进行EPR的改写失败
1227 ISD改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行ISD的改写失败
1228 扫描一览表改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行扫描一览表的改写失败
1229 DeviceNet主FlashROM异常(序号)
原因:序号不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM
122A DeviceNet主FlashROM异常(EPR)
原因:EPR不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM
122B DeviceNet主FlashROM异常(ISD)
原因:ISD不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM
122C DeviceNet主FlashROM异常(扫描一览表)
原因:扫描一览表不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM
122D DeviceNet主卡不存在
原因:企图在没有安装DeviceNet主卡的控制器上变更DeviceNet主卡用数据
122F Device待机状态
原因:DeviceNet卡不收发I/O数据
1230 机械手一侧DPRAM再试异常(子局)
原因:从机械手一侧不能访问DeviceNet子局模块内或CC-Link远程主局卡内的DPRAM数据状态
1232 清零指令接收状态
原因:从主局接收了清零指令
1234 DeviceNet内部RAM异常
原因:用通信部的自行检查查出RAM异常
1236 DeviceNet内部DPRAM异常
原因:用通信部的自行检查查出DPRAM异常
1237 DeviceNetEEPROM异常
原因:用通信部的自行检查查出EEPROM异常
1238 通信一侧DPRAM再试异常(子局)
原因:DeviceNet子局通信部软件或CC-Link远程主局通信部软件不能访问DPRAM
1239 偏离出设定的输出范围
原因:因输出的地址偏离出设定范围,所以不能输出
123A 偏离出设定的输入范围
原因:因输入的地址偏离出设定范围,所以不能输入