欢迎光临~上海仰光电子科技有限公司
机器人维修服务热线 全国服务热线:

13371980026

您的位置:首 页 > 技术资讯 > 维修技术

维修技术

电装机器人报警代码

【作者】:上海仰光 【发布时间】:2021-9-7 【来源】:技术资讯

电装机器人报警代码详情如下:

电装机器人报警代码分析

1201 正在进行通行准备(连接尚没有确定) 

原因:DeviceNet模块正常动作,与主局上标明的连接已经确定,但I/O连接没有确定

1202  正在进行通行准备(连接尚没有确定)
原因:DeviceNet模块正常动作,与主局上标明的连接已经确定,但I/O连接没有确定

1203 正在进行通讯准备(通信待机状态)
原因:DeviceNet模块正常动作,但在规定时间内,处于只从主局接受空数据的状态

1204 正在进行通信准备(I/O时间超时)
原因:DeviceNet模块正常动作,但在规定时间内,处于只从主局接受数据的状态

1205 机械手一侧DPRAM再试异常
原因:机械手一侧不能访问DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的状态

120A 子局排他标志(Flag)异常
原因:DeviceNet子局或CC-Link远程主局通信处理部分的排他标志(Flag)没有正常动作

120B 主局排他标志(Flag)异常
原因:DeviceNet主局通信处理部分的排他标志(Flag)没有正常动作

120C 网络错误被解除
原因:网络(DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link)的错误被解除

1210 DeviceNet内部通信异常
原因:由于干扰等原因,通信数据发生异常

1213 断线状态、信息通道关闭状态
原因:处于网络电缆断线、或信息通道关闭(没有连接网络)状态

1215 正在进行通信准备(初始设定异常)
原因:DeviceNet通信处理部分不接受控制器的初始设定

1216 收发信数据长度设定异常
原因:DeviceNet输出槽数超出允许设定范围

1217 节点号码重复的错误
原因:控制器的节点号码与联机状态的其他的节点重复

1218 FlashRom BCC异常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC异常

1219 参数信息区域异常
原因:DeviceNet卡的参数信息区域的数据异常

121A 机械手控制部控制区域异常
原因:DeviceNet卡的机械手控制部控制区域的数据异常

121D 扫描一览表数据表异常
原因:DeviceNet卡的扫描一览表数据表中的数据异常


121E 扫描一览表测绘信息区域异常
原因:DeviceNet卡的扫描一览表测绘信息区域的数据异常

121F 接收清零服务请求
原因:接收了DeviceNet卡清零服务请求

1220 I/O任选卡连接异常
原因:同步插入了多个I/O任选卡。不能同步访问

1221 DeviceNet主BUSY时间延迟
原因:DeviceNet主局的初始化处理没有正常结束

1222 DeviceNet主扫描表创建异常
原因:DeviceNet主扫描一览表生成处理失败

1223 序号尚没有确定
原因:DeviceNet主局的序号没有确定

1224 DeviceNet主卡设定异常
原因:DeviceNet主局一侧的设定信息异常

1225 序号改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行序号的改写失败

1226 EPR改写处理失败
原因:由于某些原因进行EPR的改写失败

1227 ISD改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行ISD的改写失败

1228 扫描一览表改写处理失败
原因:由于某些原因在DeviceNet主局上进行扫描一览表的改写失败

1229 DeviceNet主FlashROM异常(序号)
原因:序号不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122A DeviceNet主FlashROM异常(EPR)
原因:EPR不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122B DeviceNet主FlashROM异常(ISD)
原因:ISD不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122C DeviceNet主FlashROM异常(扫描一览表)
原因:扫描一览表不能正常写入DeviceNet主局的FlashROM

122D DeviceNet主卡不存在
原因:企图在没有安装DeviceNet主卡的控制器上变更DeviceNet主卡用数据

122F Device待机状态
原因:DeviceNet卡不收发I/O数据

1230 机械手一侧DPRAM再试异常(子局)
原因:从机械手一侧不能访问DeviceNet子局模块内或CC-Link远程主局卡内的DPRAM数据状态

1232 清零指令接收状态
原因:从主局接收了清零指令

1234 DeviceNet内部RAM异常
原因:用通信部的自行检查查出RAM异常

1236 DeviceNet内部DPRAM异常
原因:用通信部的自行检查查出DPRAM异常

1237 DeviceNetEEPROM异常
原因:用通信部的自行检查查出EEPROM异常

1238 通信一侧DPRAM再试异常(子局)
原因:DeviceNet子局通信部软件或CC-Link远程主局通信部软件不能访问DPRAM

1239 偏离出设定的输出范围
原因:因输出的地址偏离出设定范围,所以不能输出

123A 偏离出设定的输入范围
原因:因输入的地址偏离出设定范围,所以不能输入

导航栏目

联系我们

联系人:刘工

手机:17721351309

电话:021-50157782

邮箱:shygdzi@163.com

地址: 上海市嘉定区博园路858号2号531-532