FANUC机器人错误代码诊断

FANUC机器人错误代码诊断详情如下：

FANUC机器人错误代码诊断

1) SRVO-001 Operator panel E-stop
现象：按下了操作箱/操作面板的急停按钮。
2) SRVO-002 Teach pendant E-stop
现象：按下了示教操作盘的急停按钮。
3) SRVO-003 Deadman switch released
现象：在示教器有效的状态下，尚未按下安全开关。或者用力按下了安全开关。
4) SRVO-004 Fence open
现象：自动运转模式下，急停板上的端子台TBOP20的EAS1-EAS11之间 或者EAS2-EAS21之间所连接的安全栅栏接点已开启。
5) SRVO-005 Robot overtravel
现象：越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关。
6) SRVO-006 Hand broken
现象：使用安全接头时，说明安全接头已经折断。安全接头折断时，说明机器人连接电缆内的HBK信号断线或有接地故障。
7) SRVO-007 Exrernal emergency stops
现象：急停板的端子台TBOP20的EES1-EES11之间、EES2-EES21之间所连接的外部急停接点以开启。
8) SRVO-014 Fan motor abnormal(n),CPU STOP
现象：后面板单元的风扇电机停转时，示教器上显示警告，1分钟后机器人停止，不能再通过示教器进行机器人的操作。要进行恢复，则需要更换风扇电机。
9) SRVO-015 SYSTEM OVER HEAT (Group:I Axis:j)
现象：控制装置内的温度高于规定值。
10) SRVO-018 Brake abnormal
现象：制动器电流过大。6轴伺服放大器上的LED（SVALM）点亮。
11) SRVO-021 SRDY off  (Group:i Axis:j)
现象：当HRDY接通时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY却处在断开状态。
12) SRVO-022 SRDY on  (Group:i Axis:j)
现象：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态。
13) SRVO-023 Stop error excess (Group:i Axis:j)
现象：停止时的伺服装置位置偏差值异常大。
14) SRVO-024 Move error excess (Group:i Axis:j)
现象：移动时的伺服装置位置偏差量超过规定值。
15) SRVO-027 Robot not mastered (Group:i)
现象：试图进行校准，但机器人尚未完成零点。
16) SRVO-030 Brake on hold (Group:i)
现象：将暂停报警功能设为有效时，暂停时就会有报警发生。不使用此功能时，将该设定为无效。
17) SRVO-033 Robot not calibrated (Group:i)
现象：试图设定用于快速零点标定的参考点，但是尚未完成位置调整（校准）。
18) SRVO-034 Ref pos not set (Group:i)
现象：试图进行快速零点标定，但是尚未设定参考点。
19) SRVO-036 Inpos time over (Group:i Axis:j)
现象：即使已经超过到位监视时间，也尚未到达。

20) SRVO-037 IMSTP input (Group:i)

现象：输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。

21) SRVO-043 DCAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：再生放电能量异常大，不能将能来作为热而完全放出。
22) SRVO-044 DHVAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：主电路电源的直流电压（DC链路电压）异常大。
23) SRVO-045 HCAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：伺服放大器的主电路流过异常大的电流。
24) SRVO-046 OVC alarm (Group:i Axis:j)
现象：这是在伺服装置内部计算的均方电流值超过允许值时为预防热破坏照成的危险性及保护电机的报警。
25) SRVO-047 LVAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：伺服放大器上的控制电源电压异常低。
26) SRVO-049 OHAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：6轴放大器检测出了变压器过热信号。
27) SRVO-050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
现象：在伺服放大器内部推测的扰动转矩变得异常大。（检测出撞击）
28) SRVO-051  CUER alarm (Group:i Axis:j)
现象：电流反馈值的偏置值变得异常大。
29) SRVO-055 FSSB com error 1 (Group:i Axis:j)
现象：主板和伺服放大器之间的通信发生了异常。
30) SRVO-056 FSSB com error 2 (Group:i Axis:j)
现象：主板和伺服放大器之间的通信发生了异常。
31) SRVO-057 FSSB disconnect (Group:i Axis:j)
现象：检测出主板和伺服放大器之间的通信断开。
32) SRVO-058 FSSB init error
现象：主板和伺服但放大器之间的通信发生了异常。
33) SRVO-059 Servo amp init error
现象：未能进行伺服放大器的初始设定。
34) SRVO-064 PHAL alarm (Group:i Axis:j)
现象：脉冲编码器内部生成的脉冲相位有异常时发生本报警。
35) SRVO-065 BLAL alarm  (Group:i Axis:j)
现象：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
36) SRVO-067 OHAL2 alarm (Group:i Axis:j)
现象：脉冲编码器内部的温度变得异常高，内置恒温器起动。
37) SRVO-068 DTERR alarm  (Group:i Axis:j)
现象：即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈过来。
38) SRVO-069 CRCERR alarm  (Group:i Axis:j)
现象：串行数据在通信过程中错乱。
39) SRVO-070 STBERR alarm  (Group:i Axis:j)
现象：串行数据的开始位和停止位异常。
40) SRVO-071 SPHAL alarm  (Group:i Axis:j)
现象：反馈速异常大。